Gast
#5975823
Hallo, ich bin gerade an einer studentischen regelungstechnischen Arbeit und verwende einen digitalen Sensor, der sowohl absolute Winkel als auch Winkelgeschwindigkeiten ausgibt. Die Winkelauflösung ist dabei mit 1° recht bescheiden... Das Signal der Winkelgeschwindigkeit ist sehr stark verrauscht. Ich habe es bisher "durch Ausprobieren" so gehandhabt, dass ich einen gleitenden Mittelwert über die Daten lege, was auch für die Anwendung recht zufriedenstellend ist. Für die Ausarbeitung möchte und muss ich aber wissenschaftlicher an die Sache herangehen und den optimalen Tiefpass im Frequenzbereich genauer bestimmen. Welche Methode und Herangehensweise würdet ihr dafür am Ehesten empfehlen. Was mir noch aus der Vorlesung aus Messtechnik zuerst in den Kopf kommen würde, wäre die diskrete Fouriertransformation. Ich würde das Ganze wenn möglich auch gerne mit MatLab machen, da ich damit für die Reglerauslegung und Simulation schon viel gearbeitet habe.