DC-Motorsteuerung

[Werner H. (wernerli)]

Hallo zusammen,

wie kann man denn diesen Motor hier

https://www.ebay.de/itm/DC-Motor-mit-Schneckengetriebe-Gleichstrom-Getriebemotor-24V-5-Nm-150-U-min/201447367721?_trkparms=aid%3D111001%26algo%3DREC.SEED%26ao%3D1%26asc%3D20170511121231%26meid%3D69ea12eedf13415b81442b0a69e0e8bb%26pid%3D100675%26rk%3D3%26rkt%3D15%26sd%3D122545598448%26itm%3D201447367721%26pmt%3D0%26noa%3D1%26pg%3D2481888&_trksid=p2481888.c100675.m4236&_trkparms=pageci%3Aef9dfaa3-e6f3-11e9-8a4e-74dbd180185c%7Cparentrq%3A98d4127816d0a4e922406181ffffd4cf%7Ciid%3A1

so ansteuern, dass man an einem Drehrad(ähnlich wie ein Poti, nur ohne 
Anschlag)den Motor wie einen Servo bedienen kann? Gibt es dazu fertige 
Elemente?

Schon im Voraus, danke für eure Beiträge!

LG, Werner

[MaWin (Gast)]

Werner H. schrieb:
> wie kann man denn diesen Motor hier
>
> Ebay-Artikel Nr. 201447367721
>
> so ansteuern, dass man an einem Drehrad(ähnlich wie ein Poti, nur ohne
> Anschlag)den Motor wie einen Servo bedienen kann? Gibt es dazu fertige
> Elemente

Gar nicht, dem Motor fehlt ein Encoder, damit seine Position mit dem 
Drehencoder verglichen werden kann und ggf. nachgesteuert. Eventuell 
reicht 1 Magnet und 2 Hallsensoren an der Motorhauptwelle.

Man würde das sicher mit einem Microcontroller und einer für den 
Motoranlaufstrom ausreichend leistungsstarken H-Brücke lösen, braucht 
aber einen PID Regelalgorithmus um nicht übers Ziel hinauszuschiessen.

Also eine eher aufwändige Entwicklung.

[Stefan F. (Gast)]

Aus der Artikelbeschreibung geht nicht hervor, ob er für vorwärts- und 
rückwärts-Lauf geeignet ist.

[Gockel (Gast)]

>Gar nicht, dem Motor fehlt ein Encoder,
Ja geht. Der Motor hat Encoder (Hallsensoren)

Es gibt Steuerungen wie 
https://www.maxongroup.de/maxon/view/product/control/Positionierung/375711
die für solche Anwendungen gemacht sind. Allerdings arbeitet der interne 
Encoder vermutlich nur relativ. Er gibt Dir pro Motorumdrehung n Impulse 
aus. Um zu wissen, wo man absolut steht, braucht man noch einen 
Referenzsensor. Das System macht dann also nach dem Einschalten immer 
eine Referenzfahrt.
Oder Du bringst einen absoluten Sensor an, der von der Steuerung 
eingelesen werden kann.

[Wolfgang (Gast)]

Stefanus F. schrieb:
> Aus der Artikelbeschreibung geht nicht hervor, ob er für vorwärts- und
> rückwärts-Lauf geeignet ist.

Das wird er wohl tun müssen, wenn er für ergonomische Tischanwendungen 
konzipiert ist. Meist will man den Tisch auch irgendwann mal wieder in 
die alte Position zurück fahren.
https://www.tec24.info/Motoren/DC-Getriebemotor/DC-Motor-mit-Getriebe-oxid-1.html

[Stefan F. (Gast)]

Wolfgang schrieb:
> Meist will man den Tisch auch irgendwann mal wieder in
> die alte Position zurück fahren.

Ab einem gewissen Alter wird man nur noch kleiner :-)

[Werner H. (wernerli)]

Nochmal danke für die Anregungen!

Zum besseren Verständnis hier noch kurz die Vorstellung des Projektes:
Ich habe aus einer Oberfräse eine Tischfräse gemacht, wobei die 
Höhenverstellung mit dem erwähntten Getriebemotor erfolgt.
Momentan bediene ich ihn mit zwei Tastern, für rauf und runter.
Der Motor fährt mit 150 U/min, das sind zweieinhalb Umdrehungen in der 
Sekunde. Bei der verwendeten Spindel fährt der Fräskopf nun also 2,5 
mm/sec.
Zum Hochfahren und Versenken ist das optimal. Die Feineinstellung (+- 
o,1 mm) ist jedoch ein wenig ein Glücksspiel!
Optimal wäre ein Drehknop, mit dem es auch möglich ist, kurze Schritte 
zu fahren. Die Positionsbestimmung ist hier also nicht von Bedeutung...


Viele Grüße, W.

[W. M. (thematsche)]

Sehr komisch,

entweder ich bin blind, oder da steht wirklich nirgends das 
Uebersetzungsverhaeltnis.
Und wo sitzt der Encoder, vor oder nach dem Getriebe?

Eigenartig.