[STM32] Kein Update Interrupt im Timer PWM Mode

[A. D. (egsler)]

Ich möchte bei einem STM32L433 den TIM16 für eine PWM konfigurieren, 
ohne direkt auf einen Ausgang zu gehen, sondern manuell im CompareMatch- 
und im Update-Interrupt meinen Code auszuführen.

Ich habe die Config für den Einstieg mit CubeMX erledigt und frage dann 
die entsprechenden IT-Bits in der IRQ ab. Zu Beginn der Main rufe ich

HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim16, TIM_CHANNEL_1);

 auf.
 Ich bekomme mit dem Code auch Compare Match Interrupts (wie gewünscht), 
allerdings treten keine Update-Interrupts auf. Kann mir jemand 
aufzeigen, wo ich entwas vergessen habe?

IRQ:

void TIM1_UP_TIM16_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM1_UP_TIM16_IRQn 0 */
  
  if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim16, TIM_FLAG_CC1) != RESET)
  {
    if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&htim16, TIM_IT_CC1) != RESET)
    {
      // Do something
    }
  }
  
  if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim16, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
  {
    if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&htim16, TIM_IT_UPDATE) != RESET)
    {
      // Do something else
    }
  }
  /* USER CODE END TIM1_UP_TIM16_IRQn 0 */

  HAL_TIM_IRQHandler(&htim16);

}

TIM16-Config aus Cube:

static void MX_TIM16_Init(void)
{
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
  TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig = {0};

  htim16.Instance = TIM16;
  htim16.Init.Prescaler = 0;
  htim16.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim16.Init.Period = 24000;  
  htim16.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim16.Init.RepetitionCounter = 0;
  htim16.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim16) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim16) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 12000; 
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
  sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim16, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_DISABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;
  sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 0;
  sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;
  sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htim16, &sBreakDeadTimeConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

[Mike R. (thesealion)]

Auf den ersten Blick würde ich behaupten die HAL sieht das nicht vor.

Du wirst also den entsprechenden Update Interrupt selber aktivieren 
müssen.

/* Enable the TIM Update interrupt */
__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim16, TIM_IT_UPDATE);

[A. D. (egsler)]

Ach was, so klappts wirklich.
Wo ist das denn eine PWM-Config, wenn nur ein CompareMatch-Interrupt 
erzeugt wird aber kein Update-Interrupt?

[Dennis (Gast)]

A. D. schrieb:
> Wo ist das denn eine PWM-Config, wenn nur ein CompareMatch-Interrupt
> erzeugt wird aber kein Update-Interrupt?

Das ist eine Config für CubeMX-Benutzer, Informatiker, Physiker, etc. , 
die selber kein Datenblatt lesen - verstehen - und in Code umsetzen 
können.

Alle anderen nehmen sich das RefMan und implementieren und Debuggen in 
10 Minuten selber ohne in einem Forum zu fragen...

--> Soll heissen: wer es selber nicht kann, der soll auch nicht darüber 
maulen welche Einschränkungen der Anfänger-Lib hat :-)

[pegel (Gast)]

Mike R. schrieb:
> Auf den ersten Blick

Genau, auf den Ersten.

Deshalb schaue ich auch zwei mal hin, bevor ich den Fehler bei anderen 
vermute.

In diesem Fall:

HAL_TIM_Base_Start_IT

veranlasst alles Nötige.

[Mike R. (thesealion)]

pegel schrieb:
> In diesem Fall:
>

> HAL_TIM_Base_Start_IT
>

>
> veranlasst alles Nötige.

Dann wird aber der CompareMatch Interrupt nicht aktiviert, den gibt es 
nur bei

HAL_TIM_PWM_Start_IT()

[pegel (Gast)]

Sind verschiedene Dinge. Also beide nehmen.

So wie in den Beispielen.