BLDC Hall-Sensor Drehzahlbestimmung

[xone_92 (Gast)]

Hallo zusammen,

ich würde gerne mit Hall-Sensoren meine Geschwindigkeit bzw. Rotorwinkel 
an einem BLDC Motor bestimmen. Ich möchte dies zur Feldorientierten 
Regelung verwenden. Ich mache das so, dass ich immer die Zeit integriere 
wie lange ein Flankenwechsel eines Hall-Signals dauert und bestimme 
daraus meine Drehzahl. Diese integriere ich und bestimme daraus meinen 
Winkel (der Integrierer wird auch nach jedem Flankenwechsel resetet und 
als Startwert der Winkel angegeben, bei dem dieser Flankenwechsel 
stattfindet)

Das Problem das ich jetzt habe ist, dass dieses Verfahren bei niedriger 
Drehzahl (unter 50 rpm) nicht geeignet ist (dauert sehr lange bis 
Drehzahl bzw Winkel erfasst, da ja Flankenwechsel langsam stattfindet) 
und die Drehzahl 0rpm nicht erfasst werden kann. Wie macht man das denn 
normalerweise?

Viele Grüße

[VolkerQt (Gast)]

1) Nicht mit niedriger Drehzahl betreiben.
2) Winkelsensor mit genügend Auflösung verwenden.

Gruß  Volker

[Angela (Gast)]

1.) Minimale Drehzahl definieren
2.) Timer clock an Drehzahl anpassen

[xone_92 (Gast)]

Hallo zusammen,

danke für die Antworten. Macht man das dann so, dass man erst ab einer 
Mindestdrehzahl in den geregelten Betrieb übergeht und vorher steuert?

Ich hatte mir überlegt, die berechnete Drehzahl in einen Beobachter zu 
geben, der die Hallsignale wiedergibt und man dann die eigentlichen 
Hallsignale mit denen des Beobachters zu vergleichen...

[Alex E. (tecnologic)]

xone_92 schrieb:
> Ich hatte mir überlegt, die berechnete Drehzahl in einen Beobachter zu
> geben, der die Hallsignale wiedergibt und man dann die eigentlichen
> Hallsignale mit denen des Beobachters zu vergleichen...

Moin,

Warum willst du immer über die Drehzahl gehen, die ist doch völlig 
unwichtig und nur schlecht verfügbar. Ordne einfach den Hallsensor 
Positionen Winkel zu und füttere die in eine PLL oder Ähnliches. Das 
läuft und die Drehzahl fällt auch noch mit ab. ggf. Muss du die Dynamik 
der PLL  bei niedrigen Drehzahlen absenken damit die nicht von einem 
Hall Zustand zum anderen Springt sonder weich den Winkel fährt.

[Oli P (Gast)]

Servus,
für die FOC benötigt man die drei Phasenströme und den elektrischen 
Winkel.
Bei Dreieck oder Stern mit symmetrischer Belastung kann man den dritten 
Phasenstrom auch rechnen. Diese Werte sollten zuerst mal vernünftig 
Vorliegen und verifiziert werden.

Wie schon "oben" erwähnt: Hallsensoren definieren 60° Sektoren. Zwischen 
den Sektoren muss der Winkel extrapoliert werden. Das erfolgt mit der 
Drehzahl.

Die Drehzahl: 60°/delta(t) -> Filtern

Zuerst sollten mal die Grundlagen für eine Vernünftige Kommutierung 
gelegt werden bevor man solche Sachen wie Beobachter verwendet.

Btw: Beobachter machen Sinn wenn man Systemgrößen nicht messen kann. 
Hier liegt ja dem Anschein nach alles vor.