1 | /*** Einbinden von Include-Dateien ***/
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2 | #include <stdio.h> // Standard Ein-/Ausgabefunktionen
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3 | #include <at89c51cc03.h> // CC03er-Grundregister
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6 | /*** Festlegung der benoetigen SFRs ***/
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7 | //near unsigned char P_1 @ 0x90; // Port P1 als Ganzes festlegeen, d.h. der komplette
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12 | /********************************************************************************************/
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13 | /*** Start des Hauptprogramms ***************************************************************/
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14 | /********************************************************************************************/
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16 | void main (void) // Start des Hauptprogramms
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17 | {
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18 | /*Definition der benoetigten Variablen*/
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19 | unsigned int wert1;// Variable zur Berechnung des A/D-Wandler Ergebnisses an Poti 1-->t_p
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20 | unsigned int wert2;// Variable zur Berechnung des A/D-Wandler Ergebnisses an Poti 2-->t_n
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21 | unsigned int t_p;//fuer die positive Imspulsbreite
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22 | unsigned int t_n;//fuer die negative Impulsbreite
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23 |
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24 | /**************************************************************/
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25 | /* Initialisierung der seriellen Schnittstelle 0 des CC03ers */
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26 | /* Schnittstellenparameter: 9600Baud, 8 Datenbit, 1 Stopp-Bit*/
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27 | /* asynchroner Betrieb */
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28 | /**************************************************************/
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29 |
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30 | SCON=0x52;
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31 | TMOD |=0x20;
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32 | TH1=0xfd;
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33 | TR1=1;
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34 | TI=1;
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35 |
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36 | /* Punkt 2, Analog-/Digital-Wandler initialisieren! */
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37 | ADCF = 0xc0; // Portpin P1.6 und P1.7 als Analogeingaenge definieren
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38 | ADCON = 0x20; // ADC einschalten --> ADEN = 1
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39 |
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40 | /* Bildschirm loeschen und Cursor auf Home-Position */
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41 | printf("\x1b\x48\x1b\x4a");
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42 |
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43 | /* Bildschirm-Ueberschrift */
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44 | printf("Programm zuer Einstellung einer Impulsbreite\n");
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45 | printf("==================================================\n\n");
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46 | //printf("\n\n\n***********Menu*************\n");
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47 | printf("\n\n\n positive Impulsbreite am Port P1.6, Bereich 1- 256ms!");
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48 | printf("\n\n negative Impulsbreite am Port P1.7, Bereich 1- 256ms!");
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49 |
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50 | //ADCON &= 0xf8;// alle Kanaele auf null setzen
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51 |
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52 | while(1)
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53 | {
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54 |
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55 | if ((ADCON |= 0x06)) // Kanal 6 ausgewaehlt
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56 | {
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57 | printf("\n\n\n Port P1_6 wird ausgegeben: \n");
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58 | ADCON = (ADCON | 0x08); // Einmalige Wandlung des ADUs starten!
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59 | while((ADCON & 0x10) == 0); // Warte bis A/D-Wandlung beendet ist!
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60 | ADCON = ADCON & 0xef; // Wandlungsendebit ADEOC auf log. 0 setzen!
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61 | wert1 = ((ADDH << 2) + (ADDL & 0x03)); // Ergebnisregister auslesen u. zusammenbauen!
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62 | t_p = (256 / 1024) * wert1; // positive Impulsbreite berechnen!
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63 | if (wert1 == 0) t_p = 1; // Wenn Wert ist null, t_p ist 1 ms (niedrigste Impulsbreite)
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64 | if (wert1 > 1024) t_p = 256; // Wenn Wert groesser 1024, t_p ist 256 ms (hoechstte Impulsbreite)
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65 | printf("\x1b\x59\x2c\x34 %u ", wert1); // Cursor positionieren und Ergebnis in Dezimal ausgeben
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66 | printf("\x1b\x59\x32\x34 %u ms ", t_p); // als positive Impulsbreite ausgeben!
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67 | _wait_ms(2000);
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68 | }
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69 |
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70 | if (ADCON |= 0x07)//Wenn ADU eingeschalten und Kanal 7 ausgewaehlt
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71 | {
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72 | printf("\n\n\n Port P1_7 wird ausgegeben: \n");
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73 | ADCON = (ADCON | 0x08); // Einmalige Wandlung des ADUs starten!
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74 | while((ADCON & 0x10) == 0); // Warte bis A/D-Wandlung beendet ist!
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75 | ADCON = ADCON & 0xef; // Wandlungsendebit ADEOC auf log. 0 setzen!
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76 | wert2 = ((ADDH << 2) + (ADDL & 0x03)); // Ergebnisregister auslesen u. zusammenbauen!
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77 | t_n = (256 / 1024) * wert2; // positive Impulsbreite berechnen!
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78 | if (wert2 == 0) t_n = 1; // Wenn Wert ist null, t_p ist 1 ms (niedrigste Impulsbreite)
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79 | if (wert2 > 1024) t_n = 256; // Wenn Wert groesser 1024, t_p ist 256 ms (niedrigste Impulsbreite)
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80 | printf("\x1b\x59\x2c\x34 %u ", wert2); // Cursor positionieren und Ergebnis in Dezimal ausgeben
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81 | printf("\x1b\x59\x32\x34 %u ms ", t_n); // als positive Impulsbreite ausgeben!
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82 | _wait_ms(2000);
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83 | }
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84 | }
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85 |
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86 | /* Endlosschleife zum ordnungsgemaessen Abschluss des Programms ist
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87 | hier nicht mehr notwendig, da ja das Programm selber als End-
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88 | losschleife laeuft !
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89 | */
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90 |
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91 | }
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92 |
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93 | /********************************************************************************************/
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94 | /*** Ende des Hauptprogramms, d.h. Ende des gesamten Programms! *****************************/
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95 | /********************************************************************************************/
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