Hallo, ich möchte eine bewegliche Achse mit folgendem Motor betreiben: https://www.igus.de/product/?artnr=MOT-AN-S-060-035-060-L-A-AAAA Er hat 4,20 A bei 24-48 VDC - ein NEMA23 Das ganze soll mittels µC angesteuert werden. Bei dem Strom reicht ein einfaches CNC Schield ja nicht mehr aus. Selbst ein RAMPS 1.4 reicht nicht mehr aus richtig? Mit welcher Hardware gelingt es mir denn 2 Motoren dieser Art sicher über einen Arduino anzusteuern? Bin für jede Hilfe dankbar. Gruß
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Vielen Dank! Kann/Können Lektüre/Beiträge empfohlen werden wie so etwas gemacht wird?
Pusch. Ich kann derzeit keine anwendungsbezogene Literatur finden die einem Praxiswissen in der Sache vermittelt. Zu den kleinen Motoren gibt es hingegen massig Infomaterial. Muss ich nun wirklich hergehen und das mit Halbwissen anstecken? Falls jemand eine gute Quelle kennt bitte mitteilen. Entschuldigung für die dumme Frage wie sowas funktioniert.. und schonmal danke für Hinweise im Voraus. Gruß
Marco M. schrieb: > Ich kann derzeit keine anwendungsbezogene Literatur finden die einem > Praxiswissen in der Sache vermittelt. Marco M. schrieb: > ich möchte eine bewegliche Achse mit folgendem Motor betreiben: > https://www.igus.de/product/?artnr=MOT-AN-S-060-035-060-L-A-AAAA > Er hat 4,20 A bei 24-48 VDC - ein NEMA23 Zum Motor gibt es auch ein Datenblatt. Walter T. schrieb: > Leadshine DM542 Dieser Treiber sollte nach dem Datenblatt des Treibers zum Motor passen. Jetzt muß man nur noch die passende Ansteuersequenz programieren. Auf Seite 3 des Datenblattes des Schrittmotors hast Du ein Impulsdiagramm für die Motordrehrichtung im Uhrzeigersinn. Das ist doch schon einmal ein guter Anfang. Wenn Du soweit bist, dann kannst Du ja hier die nächsten Fragen stellen. mfg Klaus
hier wäre ein Anfang: https://www.mikrocontroller.net/articles/Schrittmotoren haben die Leadshine DM542 auch die TB65xx Treiber drin? Ansonsten sind die doch wie die kleinen Pololu Treiber, nur für mehr Strom. Und meistens sind noch Optokoppler im Eingang drauf. Klaus R. schrieb: > Jetzt muß man nur noch die passende Ansteuersequenz programieren. das dürfte mit der Leadshine nicht nötig sein, es braucht nur Step/Dir wie bei den kleinen Modulen. Der Impulsverlauf im DB ist vom Encoder. Marco M. schrieb: > Mit welcher Hardware gelingt es mir denn 2 Motoren dieser Art sicher > über einen Arduino anzusteuern? Da die Leadshine Optokoppler im Eingang haben musst du die anschliessen wie eine LED.
Hallo, danke für die Antworten! Mein Netzteil wird das hier sein: https://www.amazon.de/ACT-Motor-Netzteil-Schrittmotor-Maschinen/dp/B01G257UHW/ref=redir_mobile_desktop?_encoding=UTF8&ie=UFT8&ref_=cm_cr_arp_mb_bdcrb_top Ich soll den Treiber also anschließen wie eine LED mit Vorwiederstand um die Optokoppler zu stabilisieren? Am Optokoppler sind doch schon Vorwiederstände von 270 Ohm dran? Siehe Seite 9 Punkt 9 "Typical Connection" > https://sign-click.ru/upload/iblock/d03/d033c97c244cfd2e854e60f3eb511b2e.pdf Generell ein tolles Bild was ich dort sehe. Ich vermute hier kann abgelesen werden wie ich den an den Arduino und Motor anschließe: DIR- und PUL- müssen also an den digitalen Ausgang am Arduino. Davon scheint PUL- an einen ~Ausgang vom Arduino zu müssen. DIR+ und PUL+ müsste mindestens an den 5V Pin am Arduino. Wäre das ungefär ok so? Was genau meinst du mit genauso anschließen wie LED? Gruß
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wenn schon Vorwiderstände (ohne ie bitte) drin sind dann ist das ok. Ich habe nicht nachgesehen ob die + oder - Eingänge durchverbunden sind, darauf müsste man achten um zu entscheiden ob gemeinsam an +5V oder GND. Doch, habe gerade in das pdf geschaut. Ja, gemeinsam an +5V ist ok.
Prima, ich beschaffe das, probiere es aus und berichte hier. Vielen Dank
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Johannes S. schrieb: > haben die Leadshine DM542 auch die TB65xx Treiber drin? Nein, die sind deutlich besser. Das ist wohl eine Eigenentwicklung. Allein bei der Geräuschentwicklung sind da Welten zu den TB6600-Derivaten. Wenn man nicht weiß, ob das Projekt etwas wird, kann man mit einem TB6600-Derivat auch anfangen. Der ist deutlich billiger, und nie verkehrt in der Schublade zu haben. Aber für den echten Einsatz wäre es sinnlos, so einen teuren Motor mit einer 13-Euro-Endstufe zu betreiben. Dann leistet er schließlich auch nicht mehr als ein halb so teures Modell.
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