Motorenauswahl für Projekt

Raupenfahrzeuge haben einen beschissenen Antriebswirkungsgrad, vor allem 
in Kurven.
Besser ein gelenktes Radfahrzeug das einfach mit Schwung und schrägem 
Unterboden über die Hindernisse rutscht.
Die Motorleistung für reines Fahren ist gering, nur Rollreibung und 
vernachlässigbarer Luftwiderstand, da keine Steigung bewältigt werden 
muss (das Hindernis wollte ich per Schwung überwinden, es muss also nur 
danach beschleunigt werden),  die einzige Frage ist die gewünschte 
Beschleunigung, und da macht doppelte oder halbe Leistung auch keinen 
Unterschied. Mehr Leistung als die Räder ohne durchzudrehen übertragen 
können ist allerdings witzlos.
Elektromotoren sind kurzfristig stark überlastbar, insofern ist die 
Dauerleistung auch keine Masszahl für die gewünschte Beschleunigung. Man 
müsste Motoren nach 5 Sekunden Überlast selektieren, nur fehlt die 
Angabe im Datenblatt.

Ich befürchte, dass das 10cm hohe Hindernis keine schiefe Ebene ist, 
sondern eine Bordsteinkante. Da hilft kein Schwung, sondern nur 
Raupenketten.

https://www.pollin.de/p/gleichstrom-getriebemotor-my2007u222-12-v-310554
Billig+Getriebe gleich dabei.
Für ein Raupenfahrzeug zudem günstige Bauweise (zwei nebeneinander 
möglich.

Einziger Haken: Blockierstrom sind recht amtliche 27 Ampere. Entweder 
nimmst du LiPos oder eine kleine Starterbatterie mit in dein 
Raupenfahrzeug.

Jürgen von der Müllkippe schrieb:
> Ich befürchte, dass das 10cm hohe Hindernis keine schiefe Ebene
> ist, sondern eine Bordsteinkante. Da hilft kein Schwung, sondern nur
> Raupenketten.

Ich fahr da mit meinem Auto immer mit Schwung, nie mit Raupenkette 
drüber.

4.5kg entspricht einem seriösen RC Modellauto. Dem reicht ein Mabuchi 
550er Motor.

Nachtrag:

Vielen Dank bereits für die Antworten!

Zum Hindernis: Es handelt sich um ein 10x10cm Kantholz, welches sich 
aber selber nicht bewegt.

Der Antrieb mit Rädern ist im Projekt leider nicht möglich, bzw. die 
Raupen sind bereits festgelegt.


Gibt es hierbei Dinge auf die geachtet werden sollte bei der 
Motorenwahl? Wie bereits erwähnt 'saugen' die Dinger ziemlich viel 
Strom.
Da die Motoren mittels H-Brücken angesteuert werden sollen, gibt es doch 
bestimmt Limiten oder empfehlenswerte Grenzwerte, auch im Bezug auf die 
verbauten Akkus?

Andy

Andreas schrieb:
> Der Antrieb mit Rädern ist im Projekt leider nicht möglich, bzw. die
> Raupen sind bereits festgelegt

Weitgehend Scheisse.

Ein Panzer braucht 1200 PS. Gut, ein Bagger nicht ganz so viel, ist aber 
langsam.

Versucht ein möglichst leichgängiges Raupenfahrzeug zu bauen, am besten 
2-teilig in der Mitte knickbar, mit 4 Raupen an 12 Rädern. Dann ist es 
lenkbar ohne zu viel Verlust, man  braucht halt noch einen kräftigen 
Lenkservo.

Die Motorleistung ist aus deinen Angaben nicht berechenbar, es hängt vor 
allem von der Beschaffenheit der Raupen und dem Untergrund ab.

MaWin schrieb:
> Versucht ein möglichst leichgängiges Raupenfahrzeug zu bauen, am besten
> 2-teilig in der Mitte knickbar, mit 4 Raupen an 12 Rädern. Dann ist es
> lenkbar ohne zu viel Verlust, man  braucht halt noch einen kräftigen
> Lenkservo.

https://de.wikipedia.org/wiki/Bandvagn_206