Hi, ich will eine bestehende Motorensteuerung im FPGA mit RS485 Kommunikation für industrielles Ethernet evaluieren. Könnt ihr mir dazu Hardware (am liebsten auf Xilinxbasis) empfehlen? Gibt es da von Digilent oder Trenz eventuell was fertiges was modbus TCP kann? Erst mal nur für Proof of concept.
MODBUS ist ein Protokoll, die HW dafür ein Treiber. Ich kenne kein Eva.-PCB dass das so drauf hat. Ich glaube aber, es gibt PMODs mit RS485 und Treibern, die man mit MODUBS beschicken kann. Die Logik dahinter wirst du ohne hin selbst bauen müssen.
Ja, modbus ist hier bekannt..ich dachte an ein Refererenzdesign, mit dem man mal loslegen kann. Also insbesondere Ethernet-Stack hat. RS485 haben wir ja bereits im Einsatz, aber es soll in der nächsten Generation eventuell auf Modbus TCP laufen. Also die Treiber fallen dann weg.
Das TCP/IP wirst du wohl kaum im FPGA abhandeln wollen. Da eure Motorsteuerung (Regelung?) jetzt schon in einem Xilinx FPGA läuft, wäre der simple Schritt, das mit einem Xilinx Zynq auszuprobieren. Ob das dann die wirtschaftlichste Lösung ist, müsst ihr dann in einem späteren Schritt herausfinden oder ob es günstigere Systemarchitekuren gibt.
Moin, TCP-Stack ist so ein (etwas aufwendigerer) Klassiker... - Enweder mit Zynq und Linux-BSP arbeiten (s.o.), und sich allenfalls mit viel Echtzeit- und Treiberkram rumschlagen - Mit lwip 'bare metal' rumfuddeln und sich aergern modbus zu implementieren ist das geringste Uebel, das funktioniert unter Linux gut mit libmodbus. bare metal mit Klimmzuegen. Wenn du nicht zwingend auf modbus-Standard angewiesen bist, gibt es einfachere Ansaetze per UDP. Dafuer gibts von mir ein Refdesign, siehe https://hackaday.io/project/162259-netpp-node Zappelt auch schon in einer Factory, d.h. 'industriell'. Ansonsten gibt es auch vom CERN (openHardware projekte) eine Menge aehnlicher Refdesigns. Musst nur suchen..
Tom schrieb: > ich will eine bestehende Motorensteuerung Was für eine Art Motor? - Was für eine Steuerung? - - Welche Drehzahlen und Abtastraten? - - - Welche Bandbreiten über Ethernet? Das wäre die Fragekette, falls noch jemand aus dem Deutschunterricht weiß, was das ist. Heutige Ingenieure scheinen mir nicht mehr in der Lage, eine Aufgabe zu erfassen und zu beschreiben. Jedenfalls nicht vollständig. Sie wollen aber seltsamerweise einen Ratschlag für eine fertige Lösung, die sie irgendwoher beziehen oder herunterladen können, welche dann ganz zufällig auf ihr Problem passen könnte. Ich glaube, die Meisten wären nicht einmal in der Lage, eine vorhandene und passende Lösung bei ihrem Arbeitskollegen aufzutreiben, wenn der sie in der Schublade hat, weil sie ein Problem gar nicht artikulieren können und niemand genau wieß, was derjenige will.
Analoger schrieb: > Was für eine Art Motor? > - Was für eine Steuerung? > - - Welche Drehzahlen und Abtastraten? > - - - Welche Bandbreiten über Ethernet? Das hat dich nichts zu interessieren! Es geht darun6es umzusetzen, nicht warum du es wissen willst! Warum z.b. willst du wissen welches Ethernet? Einfach mal 10MBit. Kann aber auch 100 oder 1000 sein! 10 würden reichen. Den Rest kannst dir selbst ausmahlen
Na, das war ja zu erwarten. Kritik mit Aggression beantworten statt mal nachzudenken. Die Fragekette, bzw deren Beantwortung war nicht für mich, sondern dient dazu, dem Bearbeiter des Problems, also DIR, aufzuzeigen, worüber man hätte nachdenken- und was man hätte beachten müssen. Aus der Art des Motors und der Ansteuerung ergeben sich die Aspekte der Abtastrate / updaterate der Informationen, der zulässige Jitter und vor allem Totzeiten und damit eine Betrachtung, wie man das aufzuziehen hat. Ja und dann die Lesefähigkeiten: Tom schrieb: > Warum z.b. willst du wissen welches Ethernet? Bitte genau lesen: "Welche Bandbreite über das Ethernet" hiess die Frage, also die benötigte Bandbreite der Informationen, die es zu senden gilt. Ethernet ist Paketweise aufgezogen und wenn die Daten die Paketgröße stark unterschreiten, sinkt der Durchsatz. Wenn sie hingegen diese ein bischen überschreiten, steigt die Latenz. Du solltest ingenieurwissenschaftliches Arbeiten, Analsieren und Kommunizieren lernen.
Tom schrieb: > eine bestehende Motorensteuerung Also gehts hier im thread offensichtlich nur um die Modbuskomponente!
Offenbar gibts mehrere Toms, die hier mitreden wollen. @Analoger: deine Frage ist irrelevant, ich schrieb ja: bestehend. Hätte besser wohl gar nichts von Motorensteuerung gesagt damit die "Fachleute" nicht wieder zuviel denken. Wir evaluieren jetzt erst einmal Zynq hardware mit einfachen modbus Rtu Umsetzern. Danke.
Tom schrieb: > Hi, > > ich will eine bestehende Motorensteuerung im FPGA mit RS485 > Kommunikation für industrielles Ethernet evaluieren. Könnt ihr mir dazu > Hardware (am liebsten auf Xilinxbasis) empfehlen? Gibt es da von > Digilent oder Trenz eventuell was fertiges was modbus TCP kann? Erst mal > nur für Proof of concept. Microsemi hat da ein Smartfusion2 Eval Board mit BLDC und Steppertreibern drauf. Es gibt dafür auch IP Cores.
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