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Warum PT0- und DT0-Glied im PID-Regler?
Gast
#6104890
Hi, also ich habe gerade gelernt/gelesen, dass es kein PT0- Glied und kein DT0-Glied gibt, da es idealisierte Formen sind. Real ist immer mit ein PT1 oder DT1. Wenn ich mir aber die Übertragungsfunktion eines PID-Regler anschaue, dann sehe ich da aber genau diese idealisierten Formen ohne jegliche Verzugszeit T. Wie kommt das? :) Viele Grüße, Kickflip
Gast
#6104896
Wenn Du mit PT0 einen reinen P-Regler meinst, dann geht der natürlich mit PID und I, D = 0. Und natürlich kann T im realen Regler nicht 0 sein. Das geht nie. Aber so nah bei 0, dass es keine Rolle spielt. So wie ein R auch L und C hat.
Gast
#6105010
Kickflip schrieb: > Wenn ich mir aber die Übertragungsfunktion eines PID-Regler anschaue, > dann sehe ich da aber genau diese idealisierten Formen ohne jegliche > Verzugszeit T. > > Wie kommt das? :) Na, weil es eben idealisiert ist, weil einfacher zu rechnen. Wenn der Regler viel schneller ist als die Strecke, ist das auch eine völlig legitime Vereinfachung. PT1 hat ein Polynom 1. Ordnung im Nenner, einen Pol. PT2 hat ein Polynom zweiter Ordnung im Nenner, also zwei (konjugiert komplexe) Pole. https://de.wikipedia.org/wiki/PT1-Glied https://de.wikipedia.org/wiki/PT2-Glied PT0 hab ich noch nicht gehört, analog geschlossen wäre das ein Polynom 0-er Ordnung im Nenner, mithin eine einfache Verstärkung. Cheers Detlef
Gast
#6106224
Der Herr "KickFlip" scheint nur im Vorbeigehen Fragen abzusondern, sich dann aber an der Diskussion nicht mehr zu beteiligen.
Gast
#6108894
Ne ne, ich bin schon noch da und lese fleißig mit. Bin quasi sprachlos, wie gut ihr die Fragen beantwortet. :)
Gast
#6108896
Ich habe mir mal den Unterschied zwischen idealen und realen PID-(T1)-Regler angeschaut und welche Bedeutung das Verzögerungsglied T1 hat. Macht ja eigentlich auch nur Sinn da einen Tiefpass einzubauen, weil sonst das D-Glied durch das Rauschen komplett durchdreht. :D Antwort schreiben |
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