Warum PT0- und DT0-Glied im PID-Regler?

Gast #6104890
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Hi,

also ich habe gerade gelernt/gelesen, dass es kein PT0- Glied und kein 
DT0-Glied gibt, da es idealisierte Formen sind. Real ist immer mit ein 
PT1 oder DT1.

Wenn ich mir aber die Übertragungsfunktion eines PID-Regler anschaue, 
dann sehe ich da aber genau diese idealisierten Formen ohne jegliche 
Verzugszeit T.

Wie kommt das? :)

Viele Grüße,
Kickflip
Gast #6104896
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Wenn Du mit PT0 einen reinen P-Regler meinst, dann geht der natürlich 
mit PID und I, D = 0.

Und natürlich kann T im realen Regler nicht 0 sein. Das geht nie. Aber 
so nah bei 0, dass es keine Rolle spielt. So wie ein R auch L und C hat.
Gast #6105010
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Kickflip schrieb:
> Wenn ich mir aber die Übertragungsfunktion eines PID-Regler anschaue,
> dann sehe ich da aber genau diese idealisierten Formen ohne jegliche
> Verzugszeit T.
>
> Wie kommt das? :)

Na, weil es eben idealisiert ist, weil einfacher zu rechnen. Wenn der 
Regler viel schneller ist als die Strecke, ist das auch eine völlig 
legitime Vereinfachung.
Gast #6108896
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Ich habe mir mal den Unterschied zwischen idealen und realen 
PID-(T1)-Regler angeschaut und welche Bedeutung das Verzögerungsglied T1 
hat.

Macht ja eigentlich auch nur Sinn da einen Tiefpass einzubauen, weil 
sonst das D-Glied durch das Rauschen komplett durchdreht. :D

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