IR-Bootlader oder was?

[My T. (mtram)]

Hi, ich habe mich seit Jahren erfolglos an Bootladern für meine 
Modellfahrzeuge versucht.
Inzwischen stelle ich aber fest, dass es einfacher wäre, mein 
vorhandenes Infrarot zum Programm-Update zu nutzen.
Und zwar auf ein Tastenkommando hin bzw. das erste gesendete Byte einer 
SIgnalfolge.
Von den vielen auch hier im Forum beschriebenen Bootladern waren aber 
erst einmal die Speicher-Befehle zu verstehen.
Für andere User, die ähnliche Fragen beschäftigt, hier meine Lösung, den 
Flash eines µC zu füllen.
Die einzige übersichtliche Vorlage, stammt von 
http://www.g-heinrichs.de/attiny/Bootloader.pdf.
Wie der Puffer addressiert wird, habe ich aus keiner Vorlage verstanden,
auch nicht Figure 19-1. des ATtiny25-85-Manual.
Mit Probieren stellte ich fest, es ist kein eingener Pointer, sondern 
das ZL-Register, welches auch den Flash addressiert ( 0, 64, 128, 192, 
mit der folgendeden Seite ZL wieder 0 aber ZH +1 ).
Da hatte mich das z.B. von PeDa vewendete .dseg lange Zeit sehr 
verwirrt. Wo der von mir verwendete Puffer liegt, weiss ich immer noch 
nicht.
Im Hex-Dump sieht man in Seite 2 (Zeilen 5-6) den Rest des 
Programmcodes.
Ab Zeile 9 kommen die Seiten, die mit ihren Nummern gefüllt sind.
Im Programmlauf kommt die Seite 80hex an die Addresse 0. Weil dort nur 
ein Sprungbefehl war, wurde dann die Seite 1 noch gelöscht und dann 
starb das Programm. Mit LEDs ist auch was zu sehen.
Ich stelle hier auch die Avrdude-Kommandos rein, denn dann kann auch ich 
hier nachsehen, wenn ich wieder was vergessen habe.

;avrdude -P /dev/ttyUSB0 -c stk500v2 -p t85 -F -V -Uefuse:w:0xfe:m
;avrdude -P /dev/ttyUSB0 -c stk500v2 -p t85 -V -Uflash:w:prog.hex:i
;avrdude -P /dev/ttyUSB0 -c stk500v2 -p t85 -F -Uflash:r:-:i
.include "tn45def.inc"
;            _________
;         1 /         |8
; Reset o--|          |--o Vcc
;          |    AT    |
; < PB3 o--|          |--o PB2 > 
;          |   tiny   |
;IR>PB4 o--|          |--o PB1 > Gn-LED
;          |    45    |
;   GND o--|          |--o PB0 > IR-LED
;          |__________|
;
.def wert       = r16
.def seite      = r17
.def RWCount    = r23
.def spmcsrval  = r22
.def A          = r27

rjmp Anfang

.org 32
Anfang:
  ldi A,15  ; LEDs
  out        ddrb,A 

  ldi seite,4

Testen:
  out        portb,wert 
  rcall WrPage
  inc seite
 rjmp Testen

WrPage:
  rcall Zhl
  ldi RWCount,  32
Puffer_fuellen:
Schreib_schleife:   
  rcall getByte
  mov r0, wert
  rcall getByte
  mov r1, wert
  ldi spmcsrval, 1
; 1 Wort in Puffer schreiben
  out spmcsr, spmcsrval
  spm
  inc ZL ; Adresse um 1 Word erhöhen
  inc ZL
  dec RWCount
  brne Schreib_schleife
SeiteLoeschen:
  subi ZL,64
  ldi spmcsrval, 3 
  out spmcsr, spmcsrval
  spm
  ldi A,200
  rcall Pause
Puffer_in_FLASH-Seite_schreiben
  ldi spmcsrval, 5
  out spmcsr, spmcsrval
  spm
ret ;WrPage

getByte:
  mov wert,seite
  ret

Zhl:
  mov ZH,seite  ;        Bsp =11
  lsr ZH        ;  0000 0100
  lsr ZH        ;  0000 0010
  mov ZL,seite  ;  0000 1001    
  ror ZL        ;1 0000 0001  
  ror ZL        ;1 1000 0000  
  ror ZL        ;0 1100 0000 =192
ret

Pause: 
  ldi  r24,255 
  ldi  r25,255 
  sbiw r24,1 
  dec  A
  brpl Pause
ret

Ich frage Euch nun, wohin denn mein Anwendungsprogramm sollte.
Mehrmals? Wie hier im Forum neulich vorgeschlagen wurde,Platz wäre da.
Nur die Infrarotroutine oder wie bei den Bootladern die Laderoutine ans 
obere Flshende. Ich denke auch daran, Datenbereiche, z.B. für die 
Bremsrampen auf glatte Seiten zu speichern und da gezielt zu ändern.
Den Code zum RC5-IR-Empfangsteil gebe ich gern bei Interesse preis.
Basiert auf AVR410, adaptiert von Rudolf Drabek.
Jewils einzelne Flashseiten habe ich mit Addressieren der Seite durch 
den Tastencode einer TV-Fernbedienung beschrieben.
Noch habe ich keinen IR-Sender, der beliebige Byte sendet.
Eigentlich sollte das mit einem Raspberry sein, aber der bringt wohl 
keinen sauberen Takt und außer Lirc finde ich keine anderen Codes.
Aber in Kombinatin gefällt mir
https://daniel-ziegler.com/arduino/esp/mikrocontroller/2017/07/28/arduino-universalfernbedienung/
Arduino/ESP und auch C ist neu für mich. Habt Ihr noch Lösungen, für 
beliebige Bytes, bei RC5 geteilt z.B. in 2 Bit Addresse und 6 Bit 
Kommando.
Danke für nützliche Vorschläge.

[Marc V. (Firma: Vescomp) (logarithmus)]

My T. schrieb:
> Danke für nützliche Vorschläge.

 Da deine Routine "Pause" am Ende liegt, habe ich die zuerst gesehen
 und da war es auch schon Schluss mit lesen.

 Wo hast du denn diese blödsinnige Routine her und wozu soll sie gut
 sein?

 Und der Rest (den ich nicht gelesen habe) ist wahrscheinlich wieder mal
 ein C&P Beitrag ohne zu verstehen was da überhaupt vor sich geht.