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SAM-4S, Atmel Studio: Wo ist delay.h, wo ist atomic.h?
Gast
#6138398
Hallo,
habe bei den 8-Bittern schon oft delay_us(), atomic_block(){}
verwendet.
Für den SAM-4S finde ich die Bibliotheken nicht (verwende auch ASF).
- Gibt es irgendwo Ersatz für delay_us()?
- Wo finde ich atomic_block(RESTORESTATE){}? Das muss es doch auch für
den SAM geben?
Gast
#6138403
Das hier sollte für alle Cortex-M funktionieren: Beitrag "atomic-lib für stm32" Ein delay_us-Ersatz müsste mit Timern arbeiten und wäre daher stark von deiner Anwendung abhängig. Alexxx schrieb: > Für den SAM-4S finde ich die Bibliotheken nicht (verwende auch ASF). > - Gibt es irgendwo Ersatz für delay_us()? Ich hatte mal einen Ersatz für die Cortex-M0+ geschrieben (SAMD21 etc.), aber ich denke, auf einem Cortex-M3 hat das kaum noch Sinn. Nimm lieber einen Timer. > - Wo finde ich atomic_block(RESTORESTATE){}? Das muss es doch auch für > den SAM geben? Hat niemand als Bibliothek gebaut und geliefert, aber die Ideen kannst du dir natürlich aus der avr-libc klauen. Den Interruptstatus ermittelst du mit __get_PRIMASK(), die Interrupts werden mit __disable_irq() ausgeschaltet. Den von __get_PRIMASK() erhaltenen Wert übergibst du am Ende dann einem __set_PRIMASK(). Also etwa so:
Allerdings bist du natürlich hier dahingehend komfortabler als auf einem 8-Bitter, dass du bereits 32-bit-Integers ohnehin "atomic" im Zugriff hast.
Gast
#6138438
So in der Art kann man ein "taktgenaues" Delay bauen: https://github.com/Erlkoenig90/stm32delay/blob/master/src/mysleep.S Das muss man aber auf die konkrete Anwendung "kalibrieren", d.h. die gewünschte Taktzahl auf die zugehörigen Iterationen umrechnen. Je nach Flash/RAM-Anbindung, Prescalern usw. kann das variieren, und 100% genau ist es nie. Im Beispiel wird gerechnet: Iterationen = (Takte - 29) / 8 Der Code wird aus dem RAM ausgeführt um Flash-Caches zu umgehen.
Gast
#6138449
@Jörg W
Vielen Dank für den Hinweis auf ...PRIMASK()!
>> ...Nimm lieber einen Timer.
Ich brauche 1-2 µs. 8-(
Alexxx schrieb: >>> ...Nimm lieber einen Timer. > Ich brauche 1-2 µs. 8-( Auch dafür eignen sich Timer. Haben den Vorteil, dass du ohne irgendwelche Verrenkungen problemlos ein exaktes Delay bekommen kannst. Antwort schreiben |
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