Hallo, erstmal vorweg: meine Programmierkenntnisse sind 0,0 ich will einen Schrittmotor jeweils durch erreichen der Endschalter in die entgegengesetzte Richtung drehen lassen. Eie Drehzahl wird mit einem Analogeingang geregelt (Code ist ein Beispiel von Nanotec). Ich will aber zusätzlich, dass bei erreichen der Endschalter, der Motor NICHT stoppt, sondern in die andere Richtung dreht, bis es wieder den Endschalter erreicht. Dazu brauche ich soviel ich verstanden habe auch einen Code. Gibt es Beispiele dafür? Außerdem habe ich ein Präzisionspoti, womit ich die Drehzahl einstelle. Hier wäre meine Frage, ob der Code von Nanotec ausreichend ist, um die Drehzahl so einzustellen, oder muss zusätzlich noch etwas geschrieben werden, wie: bei 10er Schritt(drehung) um 1U/min schneller drehen. Bitte um Hilfe Danke
:
Verschoben durch Moderator
Wo ist denn dein Code, und wo ist dein konkretes Verständinis-Problem? So kann dir keiner helfen... Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Anil C. schrieb: > erstmal vorweg: meine Programmierkenntnisse sind 0,0 Dazu kommt dann noch, die Ahnung, wie man ein Problem schildert, dass auch Menschen verstehen, die nichts mit dem Projekt zu tun haben. Schildere doch mal bitte deinen Aufbau mit den Typenbezeichnungen der Steuerung. Den Code hatte Thorsten O. ja schon angemahnt,
Ja ihr habt Recht, den Code habe ich in der Eile vergessen. Ich habe einen Schrittmotor Nema 17(https://de.nanotec.com/produkte/346-st4118s1404-b/) Eine Linearführung (https://www.amazon.de/Antrieb-SFU1605-f%C3%BChrungsschiene-Linearer-Stufenantrieb/dp/B01MYFW7VG/ref=asc_df_B01MYFW7VG/?tag=googshopde-21&linkCode=df0&hvadid=309075804884&hvpos=1o19&hvnetw=g&hvrand=5147413542331061249&hvpone=&hvptwo=&hvqmt=&hvdev=c&hvdvcmdl=&hvlocint=&hvlocphy=9043329&hvtargid=pla-496300302437&psc=1&th=1&psc=1&tag=&ref=&adgrpid=58295740061&hvpone=&hvptwo=&hvadid=309075804884&hvpos=1o19&hvnetw=g&hvrand=5147413542331061249&hvqmt=&hvdev=c&hvdvcmdl=&hvlocint=&hvlocphy=9043329&hvtargid=pla-496300302437) Dazu habe ich 2x Controller (https://de.nanotec.com/produkte/1740-c5-01/) Nun soll der Schrittmotor Drehzahlgesteuert nur in eine Richtung Drehen. Dazu soll sich die Linearführung (ebenfalls Drehzahlgesteuert) zwischen den beiden Endschalter bewegen. D.h. am Endschalter angekommen, soll es nicht stoppen, sondern die Drehrichtung wechseln. Ich hab nun ein Beispielcode von Nanotec zur Analogsteuerung. 1.Frage: Muss man dem Schrittmotor programmieren, so dass er versteht, was eine komplette Poti-Umdrehung bedeutet? 2.Frage: Ich brauche bestimmt einen Code, damit die Linearführung (2.Schrittmotor) verstehet, was passieren soll, wenn es an den Endschaltern angekommen ist. Jedoch weiß ich nicht, wie das aussehen soll und ob es in den Code reinkommen soll, den ich hier als Datei anhänge.
Anil C. schrieb: > Muss man dem Schrittmotor programmieren, so dass er versteht, was eine > komplette Poti-Umdrehung bedeutet? Nein. Einen Schrittmotor kann man sowieso nicht programmierrn, und deinen Anil C. schrieb: > Dazu habe ich 2x Controller nur parametrisieren. Stelle ihn auf Drehzahl per Poti und Richtung per Dir-Eingang, dann musst du mit den Endschaltern nur den Dir-Eingang umschalten. Das kann ein Relais in Selbsthaltung tun. Man müsste also noch wissen, wie deine Endschalter schalten (hoffentlich Umschalter) und welche Betriebsspannung für das Relais existiert (eventuell 24V). Blöder ist, dass Schrittmotore nicht so super abbremsen und beschleunigen. Es gibt keine Abbrems und Beschleunigungsramoe. Das Umschalten der Richtung aus 'voller Fahrt' gelingt also nur bei geringer Geschwindigjeit und kleiner bewegter Masse.
Anil C. schrieb: > Ich will aber zusätzlich, dass bei erreichen der Endschalter, der Motor > NICHT stoppt, sondern in die andere Richtung dreht, bis es wieder den > Endschalter erreicht. Das ist so streng genommen physikalisch natürlich unmöglich, man kann ja nicht die Richtung umkehren ohne zwischen stehenzubleiben. Die Frage ist also wie schnell das Abbremsen und wieder Beschleunigen auf Nenngeschwindigkeit passieren muss. Das kann man aber nur einschätzen, wenn man die Anwendung kennt.
Erstmal danke für eure Antworten. Zusätzlich noch: Panasonic AZ7141CEJ Endschalter 115 V/DC, 250 V/AC 10 A Rollenhebel tastend IP64 Natürlich ist das physikalisch nicht möglich, aber die Geschwindigkeit der Linearführung soll für meine Anwendung so klein sein, dass dies möglich sein sollte. Ein schnelles Abbremsen und Richtung ändern muss nicht innerhalb einiger ms passieren. Was ich demnächst machen werde: Dem Controller die Motordaten speichern (muss laut Handbuch gemacht werden) und den im Anhang liegenden Code hinzufügen. Damit sollte eine Drehzahlsteuerung möglich sein. MaWin schrieb: > nur parametrisieren. Stelle ihn auf Drehzahl per Poti und Richtung per > Dir-Eingang, dann musst du mit den Endschaltern nur den Dir-Eingang > umschalten. Das kann ein Relais in Selbsthaltung tun. Jedoch weiß ich nicht, wie ich es parametrisieren kann/soll.
Das Thema hatten wir doch schonmal. Wieso ein neuer Thread? Lade dir das Handbuch von der Nanopro Software runter und lies es dir durch! Da steht genau drin wie man die Motordaten einstellt und Ein- und Ausgänge programmiert bzw. einstellt. Dort wird auch die Rampe eingestellt sowie die Motordrehrichtung. Und die Richtungsumkehr bei setzen eines Eingangs durch den Endschalter. Und und und...
MaWin schrieb: > Stelle ihn auf Drehzahl per Poti und Richtung per > Dir-Eingang, dann musst du mit den Endschaltern nur den Dir-Eingang > umschalten. Dann kann man nur hoffen, das der Schrittmotorcontroller von sich aus noch eine halbwegs geordnete Rampe steuert, die Linearführung dem Antrieb noch genug Platz dafür gibt und es in der Anwendung nicht stört, dass der Motor über die durch den Endschalter markierte Position hinausfährt. Sonst wird die ganze Bewegung laaangsam.
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschaltenBitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.