Geschwindigkeitsmessung bei Modellautos

[Georg G. (df2au)]

Moin,
bei Modellautos (1:87 und kleiner), die voll ferngesteuert fahren, 
möchte ich die Geschwindigkeit messen. Lichtschranken gehen leider 
nicht. Es muss eine Art Laserpistole oder Radarmessung sein. Die 
Entfernung zwischen Meßgerät und Auto wird etwa 50cm sein. Auf Grund des 
kleinen Rückstrahlquerschnittes erwarte ich Probleme. Hat jemand schon 
einmal ein ähnliches Projekt erfolgreich beendet? Wer hat gute Ideen?

[MaWin (Gast)]

Jedes normale Auto misst die Geschwindigkeit durch die Umdrehungen eines 
Rades. Das Auto hat ein angetriebenes Rad. Zähle dessen Umdrehungen. Die 
kleinsten Sensoren sind wohl Hallschalter in SOT23. Dazu muss die Achse 
magnetisiert werden. Zählen tut das dann der uC, der auch die 
Fernsteuerung auswertet. Muss man halt später auslesen. Vielleicht weiss 
der uC sogar aus einer Drehzahlregelung, mit welchem Tempo der Motor 
dreht. Das Getriebe wird ja fest sein.

Will man ausserhalb des Autos das Tempo wissen, kann man Rückstrahlung 
von unten nutzen: in die Fahrbahn eine Reflexlichtschrabke, unter das 
Auto einen EAN Barcodeaufkleber, und sobald sas Auto drübef fährt, 
wertet man aus wie schnell die Streifen wechselten. Dan ggf. an 
verschiedenen Stellen in der Fahrbahn, damit das Auto garantiert über 
eine davon fährt.


Techniken wie Radar und Laser sind viel zu aufwändig.

[Johnny B. (johnnyb)]

Georg G. schrieb:
> Wer hat gute Ideen?

Habe eine Idee; Du machst wie oben beschrieben einen Inkrementalgeber an 
die Motoren- oder Radachse. Damit modulierst Du dann eine Grundfrequenz, 
mit welcher eine Infrarot-LED angesteuert wird. Im einfachsten Fall 
modulierst Du einfach mit 100% AM, also Trägersignal komplett ein oder 
aus. z.B. bei einer kompletten Umdrehung des Rades -> ein, weitere 
komplette Umdrehung -> aus...
Das sollte ziemlich einfach realisiert werden können und mit 
verschiedenen Frequenzen ginge es auch mit ein paar Fahrzeugen 
gleichzeitig.

[Georg G. (df2au)]

Noch ein paar Bemerkungen:
Die Autos sollen/können nicht modifiziert werden. Und selbst, wenn das 
ginge, ist der Bauraum in zB einer BMW Isetta im Maßstab 1:87 sehr 
beschränkt.
Der Aufwand ist erst einmal zweitrangig. Die Arbeitsstunden werden den 
Materialwert weit übersteigen.

[Chris (Gast)]

Die Szenerie mit einer Videokamera aufnehmen, und aus der 
Positionsändeung der Autos pro Einzelbild die Geschwindigkeit errechnen.

-> Keine Modifikation der Autos nötig.
-> Keine Modifikation der Straße nötig.
-> Keine Probleme mit dem anvisieren von kleinen Zielen.

Die Bildverarbeitung könnte etwas anspruchsvoller werden, aber das kann 
man ggf. durch sinnvolle Positionierung der Kamera vereinfachen.

[Jens M. (schuchkleisser)]

-Autos nicht modifizieren
-Strecke nicht modifizieren
-Laser/Radar bei so kleinen Zielen nicht möglich

Es wäre pisseinfach für wenige Euro 2 Lichtschranken an einen Arduino zu 
basteln, die gibt's für Züge getarnt sogar fertig zu kaufen, Busch 5962 
und ein Elektronikmodul nach Wahl dazu, fertig.
Oder Reflexlichtschranken, mit einem Glasfasermodell kann man mit zwei 
"Pickeln" in der Straße fast unsichtbar arbeiten.
Oder: klebt man einen EM4122-Transponder untendrunter und liest den ab, 
bleiben alle Oberflächen unberührt.

Aber wenn das alles ausfällt, bleibt nur Video.