Servo Mod: Drehzahl steuerbar?

[Dominik (Gast)]

Hallo,

wenn ich bei einem kleinen Modellbau Servo statt des Stellpoti zwei 
gleiche Widerstände einlöte (und mechanische Endanschläge entferne), 
kann der Servo ja bekanntlich durchdrehen. Ist die Drehgeschwindigkeit 
dabei konstant oder hängt sie vom Winkel ab? Also bspw. soll so ein 
modifizierter Servo bei 90Grad stehen und bei >90 / <90 Grad link/rechts 
Dauerrotieren. Hängt dabei die Rotationsgeschwindigkeit vom Winkel ab? 
Sprich 100Grad geringe RPM 180Grad volle RPM? Oder ist die bei allen 
Winkeln außer Stillstand konstant?

Hat jemand Erfahrungswerte, wieviel RPM Kleinservos mit o.g. Mod 
ungefähr bringen?

Danke im Voraus,
Dominik

[Georg G. (df2au)]

Dominik schrieb:
> Erfahrungswerte

RTFM!
Bei Modellbauservos wird üblicherweise die Stellgeschwindigkeit 
angegeben, oft sogar für verschiedene Betriebsspannungen. Die Umrechnung 
von ms/° auf Drehzahl sollte machbar sein.

[hinz (Gast)]

Das ist üblicherweise ein Proprtionalregler, in der Nähe der 
Referenzimpulslänge ist die Drehzahl von der Abweichung abhängig, etwas 
weiter weg von der Betriebsspannung. Von der Last hängt sie immer ab.

[Dominik (Gast)]

Also folglich ist die Drehzahl immer konstant (je Servo) unabhängig von 
der Stellabweichung?

[gansert (Gast)]

Im Normalfall wird ein Modellbauservo mit 1ms bis 2ms Pulsen im 50Hz 
Takt angesteuert. Nach der Modifikation dreht der Servo vorwärts bzw 
rückwärts je nachdem die Pulse kürzer oder länger als 1,5ms sind. Die 
Geschwindigkeit hängt von der Länge der Pulse ab. Gleiche Pulse lassen 
ihn konstant schnell drehen.

[Dominik (Gast)]

Also doch eine Prop.Reglung? Also beispielsweise 1.51ms lässt ihn 
definitiv langsamer drehen (bei 90Grad/1.5ms Ref.) drehen als ein 2ms 
Puls (Periodendauer 20ms ist klar).

[Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)]

Aus den Servos mit NE544 konnte man Proportional-Fahrtregler machen, 
wenn man das Feedback Poti aus dem Regelkreis nahm. Ob das bei 
moderneren Schaltungen funktioniert, kann man aber leicht ausprobieren.

[gansert (Gast)]

Dominik schrieb:
> Also doch eine Prop.Reglung? Also beispielsweise 1.51ms lässt ihn
> definitiv langsamer drehen (bei 90Grad/1.5ms Ref.) drehen als ein 2ms
> Puls (Periodendauer 20ms ist klar).

Ja. Das betrifft die alten "normalen" herkömmlichen analogen 
Modelbauservos. Wie das bei digitalen ist, weiß ich nicht.

[Dominik (Gast)]

Danke für die Antworten! Ich habe nun einen uralten "Robbe Futaba S3003" 
Modellbauservo gefunden und umgebaut. Der funktioniert. Allerdings 
konnte ich den jetzt weniger über das Testverhältnis regeln, sondern 
über die Frequenz. Mein DDS-Funktionsgenerator hier kann den DutyCycle 
leider nur in vollen, diskreten Prozentschritten auswählen. Das ist 
leider viel zu grob. Ein erhöhen der Frequenz aber (hier kann ich 
hunderstel Hertz genau), verkürzt natürlich den Puls und ich konnte die 
Drehzahl wirklich sehr, sehr fein regeln, inklusive Stillstand! Der 
Servo scheint es also mit den 50Hz nicht so genau zu nehmen.