Dual H Bridge mit Strommessung

[stepper (Gast)]

Hallo,

bin auf der Suche nach einer dual Vollbrücke für einen Schrittmotor.
Auch nach langem suchen finde ich nicht das richtige Teil.


Die Eckdaten wären:
-Vcc > 25V
-Strom pro Brücke > 0.5A
-PWM Eingang
Bis hierhin kein Problem.
-Integrierte Strommessung.

Sämtliche IC`s die ich finde haben zwar eine interne Strommessung für 
den Chopperbetrieb, führen diese aber nicht nach außen.
Am besten wäre ein Stromspiegel oder einen analogen Ausgang für den 
Phasenstrom.

Vielleicht kennt jemand von euch einen IC?
Vielen Dank im voraus

[Einer K. (Gast)]

Für Treiber mit Stromregelung benötigt man keinen Sense Ausgang!
Denn der Treiber macht ja das, wofür er bestimmt ist.

Andere Treiber haben sowas.
z.B, BTS7960

[MaWin (Gast)]

stepper schrieb:
> bin auf der Suche nach einer dual Vollbrücke für einen Schrittmotor.
> Auch nach langem suchen finde ich nicht das richtige Teil.
>
> Die Eckdaten wären:
> -Vcc > 25V
> -Strom pro Brücke > 0.5A
> -PWM Eingang
> Bis hierhin kein Problem.
> -Integrierte Strommessung.
>
> Sämtliche IC`s die ich finde haben zwar eine interne Strommessung für
> den Chopperbetrieb, führen diese aber nicht nach außen.

Da passt was nicht zusammen.

Wenn ein Schrittmotortreiber bereis den Strom per Chopper regelt, muss 
man den nicht messen, der Strom wird geregelt, ist also so hoch wie 
vorgegeben.
(die allermeisten haben aber einen externen shunt und dem man problemlos 
den Spannungsabfall und damit den Strom messen kann, so lange die Brücke 
geschlossen ist, also der Strom steigt, wenn einem aus Langeweile nichts 
anderes einfällt).

Wenn man eine "dual Vollbrücke" sucht, reicht für deine Leistungsdaten 
schon ein L293N, der kann wie der L298 mit einem shunt-Widerstand nach 
Masse ausgestattet werden und an dem kann man dann den Strom messen - 
den er nicht regelt. Wozu auch messen wenn er regeln würde, das macht 
nur Sinn wenn er nicht regelt. Oder mit dem L297 eben extern regeln 
lässt.

http://www.w-r-e.de/robotik/data/treiber/l297_appnote_1734.pdf

[stepper (Gast)]

Danke für eure Antworten.

Ich will aber keinen IC mit Stromregelung.
Ich suche lediglich eine dual H Brücke mit PWM Eingang und Strommessung.

Mit einem Shunt Widerstand nach Masse kann ich leider keine negative 
Spannung messen (mit einem ADC). Deshalb suche ich einen IC mit 
integrierter Strommessung.

Alternativ wäre ein Differezverstärker und Shunt in Reihe zur Last, aber 
genau das möchte ich umgehen.

[Einer K. (Gast)]

stepper schrieb:
> kann ich leider keine negative
> Spannung messen

Du möchtest den Motor also auch als Generator betreiben?

[stepper (Gast)]

Primär als Motor, jedoch kann es durch die Geschwindigkeitsreglung auch 
vorkommen, dass der Motor kurzzeitig als Generator läuft.

Wie gesagt, ich suche nur einen IC der den Laststrom misst und mir auch 
ausgibt.
Dies würde mir die zwei externen Shunt Widerstände und die OP-Amps 
ersparen.

[MaWin (Gast)]

stepper schrieb:
> Mit einem Shunt Widerstand nach Masse kann ich leider keine negative
> Spannung messen (mit einem ADC).

Natürlich kannst du an dem shunt keine negative Spanung messen, wozu 
auch,  es liegt ja nur eine positive Spannung an, es gibt ja auch keine 
Versorgung mit negativer Spannung, woher soll die negative Spannung also 
auch kommen ?

> Deshalb suche ich einen IC mit integrierter Strommessung.

Du findest nichts, weil es Unsinn nicht gibt.

[stepper (Gast)]

Wenn der Motor als Generator läuft.
Doch darum geht es gar nicht.

Gibt es einen IC mit integrierter Strommessung?