Hallo, bin auf der Suche nach einer dual Vollbrücke für einen Schrittmotor. Auch nach langem suchen finde ich nicht das richtige Teil. Die Eckdaten wären: -Vcc > 25V -Strom pro Brücke > 0.5A -PWM Eingang Bis hierhin kein Problem. -Integrierte Strommessung. Sämtliche IC`s die ich finde haben zwar eine interne Strommessung für den Chopperbetrieb, führen diese aber nicht nach außen. Am besten wäre ein Stromspiegel oder einen analogen Ausgang für den Phasenstrom. Vielleicht kennt jemand von euch einen IC? Vielen Dank im voraus
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Verschoben durch Moderator
Für Treiber mit Stromregelung benötigt man keinen Sense Ausgang! Denn der Treiber macht ja das, wofür er bestimmt ist. Andere Treiber haben sowas. z.B, BTS7960
stepper schrieb: > bin auf der Suche nach einer dual Vollbrücke für einen Schrittmotor. > Auch nach langem suchen finde ich nicht das richtige Teil. > > Die Eckdaten wären: > -Vcc > 25V > -Strom pro Brücke > 0.5A > -PWM Eingang > Bis hierhin kein Problem. > -Integrierte Strommessung. > > Sämtliche IC`s die ich finde haben zwar eine interne Strommessung für > den Chopperbetrieb, führen diese aber nicht nach außen. Da passt was nicht zusammen. Wenn ein Schrittmotortreiber bereis den Strom per Chopper regelt, muss man den nicht messen, der Strom wird geregelt, ist also so hoch wie vorgegeben. (die allermeisten haben aber einen externen shunt und dem man problemlos den Spannungsabfall und damit den Strom messen kann, so lange die Brücke geschlossen ist, also der Strom steigt, wenn einem aus Langeweile nichts anderes einfällt). Wenn man eine "dual Vollbrücke" sucht, reicht für deine Leistungsdaten schon ein L293N, der kann wie der L298 mit einem shunt-Widerstand nach Masse ausgestattet werden und an dem kann man dann den Strom messen - den er nicht regelt. Wozu auch messen wenn er regeln würde, das macht nur Sinn wenn er nicht regelt. Oder mit dem L297 eben extern regeln lässt. http://www.w-r-e.de/robotik/data/treiber/l297_appnote_1734.pdf
Danke für eure Antworten. Ich will aber keinen IC mit Stromregelung. Ich suche lediglich eine dual H Brücke mit PWM Eingang und Strommessung. Mit einem Shunt Widerstand nach Masse kann ich leider keine negative Spannung messen (mit einem ADC). Deshalb suche ich einen IC mit integrierter Strommessung. Alternativ wäre ein Differezverstärker und Shunt in Reihe zur Last, aber genau das möchte ich umgehen.
stepper schrieb: > kann ich leider keine negative > Spannung messen Du möchtest den Motor also auch als Generator betreiben?
Primär als Motor, jedoch kann es durch die Geschwindigkeitsreglung auch vorkommen, dass der Motor kurzzeitig als Generator läuft. Wie gesagt, ich suche nur einen IC der den Laststrom misst und mir auch ausgibt. Dies würde mir die zwei externen Shunt Widerstände und die OP-Amps ersparen.
stepper schrieb: > Mit einem Shunt Widerstand nach Masse kann ich leider keine negative > Spannung messen (mit einem ADC). Natürlich kannst du an dem shunt keine negative Spanung messen, wozu auch, es liegt ja nur eine positive Spannung an, es gibt ja auch keine Versorgung mit negativer Spannung, woher soll die negative Spannung also auch kommen ? > Deshalb suche ich einen IC mit integrierter Strommessung. Du findest nichts, weil es Unsinn nicht gibt.
Wenn der Motor als Generator läuft. Doch darum geht es gar nicht. Gibt es einen IC mit integrierter Strommessung?
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