samd21 gpio pull-up

[samd21 (Gast)]

Hallo,
Ich mache gerade die ersten Schritte mit dem SAMD21 Xplained.

Die Userled blink schon einmal, nun hätte ich aber gern, dass die led 
anders blinkt solange der Taster betätigt wird.

Der Taster (Port A.15) zieht den Port bei betätigen auf Masse. Damit man 
überhaupt eine Änderung mitbekommt, muss der Pull-Up Widerstand 
aktiviert werden. Das Sollte mit dem Register PINCFG15 gehen (Addr 
0x41004440 + 15). Sobald ich aber darin etwas verstelle blinkt leider 
garnichts mehr :(

Was mache ich denn falsch?

/*
 * main.c
https://www.omzlo.com/articles/programming-the-samd21-using-atmel-ice-with-openocd-(updated)
 */
#include <samd21.h>

typedef uint8_t ui8;
typedef uint32_t ui32;

// USER LED: PB30; low-active
// USER BTN: PA15; low-active

static void delay(int n)
{
    int i;

    for (;n >0; n--)
    {
        for (i=0;i<100;i++)
            __asm("nop");
    }
}



int main(void) {
  REG_PORT_DIR1 |= (1<<30);
  REG_PORT_DIR0 |= ~(1<<15);  

  //#define REG_PORT_PINCFG0_15           (*(RwReg  *)0x41004455U)
  #define REG_PORT_PINCFG0_15           (*(ui32*)0x41004455U)

  REG_PORT_PINCFG0_15 |= (1<<2) | (1<<1);
  //REG_PORT_CTRL0 |= (1<<17) | (1<<18);

  while(1) {
    if(REG_PORT_IN0 & 1<<15) {
      REG_PORT_OUT1 |= (1<<30);  
      delay(100);  
      REG_PORT_OUT1 &= ~(1<<30);  
      delay(100);  
    } else{
      REG_PORT_OUT1 |= (1<<30);  
      delay(500);  
      REG_PORT_OUT1 &= ~(1<<30);  
      delay(500);  
    }
  }
}

[Jim M. (turboj)]

samd21 schrieb:
> (*(ui32*)0x41004455U)

Ein 32-Bit Register an einer ungraden Adresse ist zu 99,99% falsch - die 
sind bei ARM immer durch 4 teilbar.

Außerdem fehlt das volatile, damit der Compiler den Memory Zugriff 
nicht um- oder wegoptimieren kann.

[Jörg W. (dl8dtl) (Moderator)]

Es ist ohnehin sinnvoll, dafür die Headerfiles des Herstellers ("sam.h") 
zu benutzen. Dort sind die Register allesamt einschließlich der zugrunde 
liegenden Strukturen definiert.

Es gibt hier schon ein paar Threads zur "bare metal"-Programmierung auf 
der SAMD21-Plattform, benutz doch einfach mal die Forensuche.