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Nichtlineare Regler
Gast
#6189740
Hallo, ich werde dieses Semester die Vorlesung Nichtlineare Regelung besuchen. Vorab wollte ich einfach mal wissen, wo diese in der Industrie zum Einsatz kommen? So wirklich überzeugt bin ich von der Theorie noch nicht. Kommt mir eher sehr speziell vor ohne breite Anwendung?
Beitrag #6189752 wurde von einem Moderator gelöscht.
Ähm, jeder simple Zwei- oder Dreipunktregler ist schon mal ein nichtlinearer Regler.
Beitrag #6193107 wurde von einem Moderator gelöscht.
Gast
#6194174
WolleRoseKaufe schrieb: > WolleRoseKaufe P. S. schrieb: > Ähm, jeder simple Zwei- oder Dreipunktregler ist schon mal ein > nichtlinearer Regler. Ja klar. Aber um die geht es mir nicht. Ich rede von Reglern wie: Sliding Mode Control, Fuzzy-Regler, Flachheitsbasierte Regler, NMPC. So wie ich das bis jetzt recherchieren konnte, scheint gerade MPC ziemlich beliebt zu sein. Sliding Mode Control wird wohl eher in eletktronischen Schaltungen eingesetzt, weil die Stellgröße schnell hin und herspringt, also nix für Mechanik (Verschleiß). Ich frage mich, wo man arbeiten muss um solche speziellen Regler entwerfen zu dürfen? In der breiten Industrie kommt das doch nicht zum Einsatz oder?
Beitrag #6194183 wurde von einem Moderator gelöscht.
Was soll ich sagen.. zieh dir die Mathe rein. Die kannst du nachher irgendwann brauchen. Ob und wo die Regler eingesetzt werden ist egal. Falls man denn doch irgendwann mal einen speziellen Regler benoetigt hat man auch die Zeit sich zu vertiefen. Dann ist es am Besten die Konzepte schon mal gehoert zu haben. Meist wird ein PID eingesetzt, auch wenn die Strecke beliebig nichtlinear ist. Durch hinreichend schrauben an den Parametern kriegt man's zumindest so stabil, dass man's akzeptiert, resp nicht noch mehr Zeit versenken will. Der Vorteil an einem PID ist, dass man nicht zu rechnen braucht. Den kann jeder Hilfsarbeiter einstellen. Nicht optimal, aber passabel. WolleRoseKaufe schrieb: > Sliding Mode > Control wird wohl eher in eletktronischen Schaltungen eingesetzt, weil > die Stellgröße schnell hin und herspringt, also nix für Mechanik > (Verschleiß). Manche Mechanik funktioniert länger als einem lieb ist. https://www.spiegel.de/panorama/gesellschaft/explosion-in-euskirchen-blindgaenger-unfaelle-sind-regelmaessig-a-941740.html
Gast
#6227697
WolleRoseKaufe schrieb: > WolleRoseKaufe schrieb: >> WolleRoseKaufe > > P. S. schrieb: >> Ähm, jeder simple Zwei- oder Dreipunktregler ist schon mal ein >> nichtlinearer Regler. > > Ja klar. Aber um die geht es mir nicht. > Ich rede von Reglern wie: Sliding Mode Control, Fuzzy-Regler, > Flachheitsbasierte Regler, NMPC. So wie ich das bis jetzt recherchieren > konnte, scheint gerade MPC ziemlich beliebt zu sein. Sliding Mode > Control wird wohl eher in eletktronischen Schaltungen eingesetzt, weil > die Stellgröße schnell hin und herspringt, also nix für Mechanik > (Verschleiß). > > Ich frage mich, wo man arbeiten muss um solche speziellen Regler > entwerfen zu dürfen? In der breiten Industrie kommt das doch nicht zum > Einsatz oder? Kannst noch H infinity, usw. dazu zählen. Meist sind es sehr theoretische Fächer und in der Praxis wird eher so wie von Joggel E vorgegangen. Aus meiner Sicht lohnt es sich, sofern man Bock drauf hat. Im Job wirst du es mMn brachen wenn du einen Job findest der dieses Wissen auch tatsächlich einfordert. Jede der genannten Regelungsverfahren hat seine Anwendungen gefunden, nur ist es oft "einfacher" weniger komplexe Verfahren zu verwenden, gerade da im Berufsleben der zeitliche Aspekt fast immer der wichtigste ist (Kosten).
Gast
#6235504
Optimierungsverfahren, statistische Filter für Reglerverfahren seien noch genannt. Nichtlineares kommt häufiger vor als so mancher meint. Antwort schreiben |
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