Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Berechnen von Drezahl/min eines Schrittmotor


von Kartoffel J. (kartoffel_j)


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Hallo,
ich arbeite an einem Pastenextruder und nutze einen sehr hoch drehenden 
Schrittmotor als Extruder (Nema 17 ; 1,8°; kein Getriebe) und wollte mir 
die Drezahl/min berchnen. Der Schrittmotor ist auf E1300 (Steps/mm) 
eingestellt und damit läuft alles sehr gut, wenn man den Wert auf 1100 
absenkt oder 1500 erhöhrt merkt man deutliche Unterschiede, daher denke 
ich nicht dass er hier am Limit ist. Ich drucke mit 12 mm/s und würde 
jetzt bei (1300 steps/mm * 12 mm/s)/200 Steps/Umdrehung = 78 
Umdrehungen/s (Völliger Quatsch ntürlich). Wo liegt der Fehler in meiner 
Berechnung? Im Start Gcode ist G21 hinterlegt, sollte also alles mm 
sein.
Danke für eure Hilfe, ich denke es sollte nur ein kleiner Denkfehler 
vorliegen aber ich sehe ihn gerade nicht.

von Walter T. (nicolas)


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Kartoffel J. schrieb:
> 78
> Umdrehungen/s

5500 U/min sind für die meisten Schrittmotoren keine Unmöglichkeit, aber 
wahrscheinlich hast Du einfach den Mikroschritt-Faktor 
(Mikroschritt/Vollschritt) vergessen. Ich nehme an, die 1300 steps/mm 
sind in Wirklichkeit 1300 µsteps/mm.

: Bearbeitet durch User
von Kartoffel J. (kartoffel_j)


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Das war der Fehler, danke dir. So schnell kann es gehen :)

von m.n. (Gast)


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Walter T. schrieb:
> 5500 U/min sind für die meisten Schrittmotoren keine Unmöglichkeit,

Das sind rund 92 Umdrehungen/s und damit eine äußerst gewagte Aussage.
Vielleicht wolltest Du ja schreiben "eine Unmöglichkeit"?

von Walter T. (nicolas)


Angehängte Dateien:

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Okay, das "für die meisten" nehme ich zurück. Zumindest für übliche 
Bastlergrößen.

Für einen typischen bei 3D-Druckern verbauten Schrittmotor (ST4118M1804) 
habe ich letztes Jahr mal eine Drehzahl-Drehmoment-Kurve aufgenommen. 
Der hätte selbst bei deutlich über 30 Volt keine Chance, die 5500 U/min 
durch Eigenantrieb zu erreichen.

Bei 1/16-Schritt wären es nur ca. 300 U/min, wo er in einem wunderbaren 
Betriebsbereich unterwegs wäre.

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