DRV10987 - Strommessung

OP #6200431
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Platinen sind immer noch nicht da, und ich muss mit der Software 
weitermachen.

"DriveCurrent:2-A Continuous Winding Current(3-A Peak)"

Wie interpretiert ihr die Formel im Bildchen? Für Registerwerte 0..2047 
komme ich da auf Ströme -1,5A...1,5A.
Ok, negative Werte könnte man als Bremsstrom interpretieren, glaube ich 
aber nicht. Und vor allem würde der tatsächlich interessanteste 
Strombereich (>1,5A) komplett fehlen. Ich denke schon, dass da der 
gesamte Bereich 0..3A abgebildet ist.

edit: habe ich wohl in die falsche Rubrik gesetzt.
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