Hallo zusammen, In einem Roboterprojekt verwende ich im Antrieb eine gewöhnliche Fahrradkette. Ich hätte gerne ein Feedback um eine Geschwindigkeitsregelung möglich zu machen. Ich suche daher einen Sensor, der die vorbeilaufenen Kettenglieder zählen kann. Lichtschranke möchte ich wegen Verschmutzung nicht verwenden (das Ding ist für draußen gedacht). Ein zusätzliches Ritzel mit Encoder mitlaufen lassen ist mechanisch aufwändig und würde ich ebenfalls gerne vermeiden.
Kleiner, induktiver Sensor, der auf die Rollen der Kette reagiert, oder eben induktiver Sensor, der direkt dir Zähne eines Kettenrades detektiert.
Die Kette wird sicher durch einen Zahnkranz angetrieben: kannst du an diesem messen? Sicher einfacher, da mit wenig Spiel umsetzbar. Ansonsten auf die Kettenbolzen gehen - in einem Bereich mit guter Führung. Wenn optisch nicht geht dann magnetisch bzw. induktiv. Falls die Bolzen ferromagnetisch sind ginge ein (magnetisch vorgespannter) Sensor. Falls die Drehrichtung relevant ist einfach 2 Sensoren nebeneinander nehmen (wie Quadraturencoder). Mehr dazu: Beitrag "Kettenrad abtasten"
Auf die eine Seite des Kettenblattes einen Magnet und auf die andere eines Hallsensor z. B. https://www.reichelt.de/hallsensor-digital-uni-bipolar-3-8-24-v-tle-4905l-p25717.html
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Thomas O. schrieb: > Auf die eine Seite des Kettenblattes einen Magnet und auf die andere > eines Hallsensor z. B. Damit wäre die Auflösung aber nur 1 Kettenradumfang, richtig? Zumindest eine Flanke pro Kettenglied sollte es schon sein.
ich würde einen induktiven näherungsschalter direkt an der kette probieren. theoretisch sollten da die einzelnen glieder zählbar sein. also grundsätzlich theoretisch ;-)
diensthabender quotendepp schrieb: > also grundsätzlich theoretisch ;-) und praktisch schlabbert die Kette viel rum und hat den Näherungschalter nach 3 Tagen zerlegt. Mein Tipp: Wenn man denn wirklich kein Ritzel mit Encoder mitlaufen lassen will (was das sicherste wäre) und auch weder am Antrieb noch am Abtrieb was messen kann: Jage Licht durch die Kette und zähl die Schattenimpulse der Kettenrollen. Die Ritzel vom An- und Abtrieb drücken den Schmodder ja immer wieder aus den Rollenzwischenräumen.
Einen Sensor, der die Zähne detektiert und die Sache ist gegessen. Angeblich laufen die Zähne mit der Kette synchron.
nein es wird jeder Zahn ausgewertet und du hast ein sauberes Rechtecksignal vom Hallgeber da dieser einen Schmitt-Trigger integriert hat. Hier ein Beispiel einer Hallgeber für eine Zündanlage https://www.t4-wiki.de/w/images/Elektrik_Geber_Hallgeber_G40_Verteiler_Funktionsprinzip.jpg
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