Sensor um vorbeilaufen einer Fahrradkette zu erkennen

dodadi Gast #6201649
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Hallo zusammen,

In einem Roboterprojekt verwende ich im Antrieb eine gewöhnliche 
Fahrradkette. Ich hätte gerne ein Feedback um eine 
Geschwindigkeitsregelung möglich zu machen.

Ich suche daher einen Sensor, der die vorbeilaufenen Kettenglieder 
zählen kann.

Lichtschranke möchte ich wegen Verschmutzung nicht verwenden (das Ding 
ist für draußen gedacht). Ein zusätzliches Ritzel mit Encoder mitlaufen 
lassen ist mechanisch aufwändig und würde ich ebenfalls gerne vermeiden.
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Noti Gast #6201671
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Die Kette wird sicher durch einen Zahnkranz angetrieben: kannst du an 
diesem messen? Sicher einfacher, da mit wenig Spiel umsetzbar.
Ansonsten auf die Kettenbolzen gehen - in einem Bereich mit guter 
Führung.

Wenn optisch nicht geht dann magnetisch bzw. induktiv.
Falls die Bolzen ferromagnetisch sind ginge ein (magnetisch 
vorgespannter) Sensor. Falls die Drehrichtung relevant ist einfach 2 
Sensoren nebeneinander nehmen (wie Quadraturencoder).

Mehr dazu: Beitrag "Kettenrad abtasten"
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Sebastian L. #6202771
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diensthabender quotendepp schrieb:
> also grundsätzlich theoretisch ;-)
und praktisch schlabbert die Kette viel rum und hat den Näherungschalter 
nach 3 Tagen zerlegt.

Mein Tipp: Wenn man denn wirklich kein Ritzel mit Encoder mitlaufen 
lassen will (was das sicherste wäre) und auch weder am Antrieb noch am 
Abtrieb was messen kann:

Jage Licht durch die Kette und zähl die Schattenimpulse der 
Kettenrollen.
Die Ritzel vom An- und Abtrieb drücken den Schmodder ja immer wieder aus 
den Rollenzwischenräumen.
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