Welche Reglerauslegungs-Methode am Besten mit Octave

lklar schrieb:
> Sehe ich es richtig, dass
> hier die Auslegung über das Bodediagramm am Sinnvollsten wäre? Habe auch
> schon überlegt, die Übertragungsfunktion einfach in ein Zustandsmodell
> zu überführen. Entsprechende Befehle wie place sind ja auch in Octave
> vorhanden

Wie komplex sind denn dein System und dein Regler?

Wenn du beides mathematisch modellieren kannst (PT1 System, PI Regler 
etc), dann einfach das Bode Diagramm für das System einzeichnen und im 
Diagramm Ablesen, wo du die Pol- und Nullstellen des Reglers hinsetzen 
willst, um die gewünschte Bandbreite und Phasenreserve zu bekommen.

Ich mache es meist so, dass ich ein einziges Bodesdiagramm zeichne, das 
innehält:
- Gain/Phase des Systems
- Gain/Phase des Reglers
- Gain/Phase des offenen Regelkreises (<-- Woraus Bandbreite und 
Phasenreserver abgelesen wird).

Gruß,

Wenn die Strecke schon integrierend ist, muss der Regler nicht auch noch 
integrierend sein.
Die Reglerauslegung sollte eigentlich nicht von einem Tool, von einer 
toolbox abhaengig sein. Wenn man's begriffen hat geht's auch mt einem C# 
oder visual basic, oder so.

It has various built in tools which can assist you with different 
control design methods to solve your problem, as PID controller tuning, 
Hinf synthesis https://www.upsers.review/