OK, ich habe was gefunden: Der verwendete Motor-Controller mit
integrierter H-Brücke ist ein Toshiba TB6588FG, und da wird eine solche
Diode an Phase W empfohlen mit dem Satz: "A Schottky barrier diode (SBD;
Toshiba Electronic Devices & Storage CMS15) must be connected externally
between W and GND to ensure smooth current recovery upon output
switching."
Mehr Infos steht da im Datenblatt nicht. Ich kann zwar English, verstehe
aber nicht, was mit "to ensure smooth current recovery upon output
switching." gemeint ist. Ist denn, wenn diese Diode fehlt, der Strom
nicht glatt (smooth), aber wieso sieht man diese Diode in anderen
Designs nie?