Nochmal Verstelleinheit

Pffffffffff schrieb:
> Es ist so wunderschön, dass jeder hier nun weiß, was du genau vorhast.

du etwa nicht? :))))

OK: du bist nicht allein .....

ich hatte das Programm abgetippt aber hier hat sich auch nichts 
verstellt!

Du willst eine Sollposition über die Zeit anfahren? Ich nehme an mit 
einem einfachen DC-Motor?

Ich verstehe die Argumentation zum Aussehen der Verstelleinheit nicht.
Mir geht es um den Code, warum dieser nicht das tut was ich beschrieben 
habe. Der Motor fährt mit entsprechendem Treiber problemlos.

@crazyhorse:
Ja genau es soll die Position per Zeit mit einem DC-Motor angefahren 
werden.
Hoch präzise muss das ganze nicht sein.

Hier nochmal der Code hoffentlich richtig eingefügt.

1

unsigned long vvRef100;

2

unsigned long TvfStart;

3

unsigned long pos;

4

signed long pos_rech[3];

5

int vf = 0;

6

int vfr = 0;

7

8

void loop(){

9

    pos_rech[0] = pos + 500;

10

    pos_rech[1] = pos - 500;

11

    pos_rech[2] = ((vvRef100 / 100) * vf);

12

    pos_rech[3]=(millis() - TvfStart);

13

    if (pos_rech[0] < pos_rech[2] && vfr == 0) {

14

      driver.motorAReverse(motorSpeed);

15

      TvfStart = millis();

16

      vfr = 1;

17

    }

18

    else if (pos_rech[1] > pos_rech[2] && vfr == 0) {

19

      driver.motorAForward(motorSpeed);

20

      TvfStart = millis();

21

      vfr = 2;

22

    }

23

    else if (millis() - TvfStart > pos_rech[2] - 10 && millis() - TvfStart < pos_rech[2] + 10){

24

      driver.motorAStop();

25

26

      if (vfr = 1) {

27

        pos = (pos + pos_rech[3]);

28

      }

29

      if (vfr = 2) {

30

        pos = (pos - pos_rech[3]);

31

      }

32

      vfr = 0;

33

      befehl = 0;

34

      Serial.print("pos_neu ");  Serial.println(pos);

35

}

Christoph W. schrieb:
> if (vfr = 1)
> if (vfr = 2)

Meckert der Compiler da nicht? Tut normalerweise nicht das was du 
wahrscheinlich erwartest.
Oder kann man das in der Arduinowelt so schreiben?

H.Joachim S. schrieb:
> Meckert der Compiler da nicht? Tut normalerweise nicht das was du
> wahrscheinlich erwartest.
> Oder kann man das in der Arduinowelt so schreiben?

Das ist erlaubte C Syntax, ABER trotzdem nicht sinnvoll, da die entspr. 
Anweisung immer ausgeführt wird.

Also schreib da nun "==" ... und schau weiter.

Na klar ist formal korrekt.
Ich bekomme bei solchen Sachen aber ein Warnung.

H.Joachim S. schrieb:
> Christoph W. schrieb:
>> if (vfr = 1)
>> if (vfr = 2)
>
> Meckert der Compiler da nicht? Tut normalerweise nicht das was du
> wahrscheinlich erwartest.
> Oder kann man das in der Arduinowelt so schreiben?

Ja stimmt.
Ich werde dies korrigieren und Rückmeldung geben.
Danke für den Hinweis.

Habe es mit der korrigierten Abfrage versucht.

Es klappt aber nicht so wie ich es mir vorstelle.

Vorgabewert waren 10%

debug-Werte erhalte ich folgende:

vvRef100 41406
pos_neu 8261

Kann mir jemand sagen, warum beim Wert "pos_neu" das recht exakt 
doppelte vom zu erwartenden Wert raus kommt.

Ich komm hier nicht dahinter.

Hallo,

hat niemand eine Idee?

JensM schrieb:
> Array pos_rech ist 3 Elemente groß.
> Du benutzt aber 4.
> Das geht schief.

Ich dachte 0 ... 3 = 4

Lieg ich da falsch?

Warnungen sind doch zum ignorieren da.... :-)

STK500-Besitzer schrieb:
>

1

> signed long pos_rech[3];

2

>

>
>

1

>  pos_rech[3]=(millis() - TvfStart);

2

>

>
> das passt nicht.


Bitte kläre mich auf,  was passt nicht?

Theor schrieb:
> Für meine Begriffe unerwartet, dass der Compiler bei einem expliziten,
> d.h. literalen Index, der zu hoch ist, keinen Fehler oder wenigstens
> eine Warnung ausgibt.

Die Arduino-IDE gibt keine Warnung aus.