Ein Motor soll über eine H Brücke Links und Rechts drehen. Die H-Brücke verfügt zusätzlich über einen Enable Eingang. Wird ein Endschalter erreicht soll der Motor stoppen. Und dann wenn vom Microcontroller wieder ein enable Signal kommt, trotz gedrücktem Endschalter, wieder starten. Erstmal ist die Idee ein RS-Flip-Flop einzusetzen dessen Setzeingang vom Enable-Ausgang des µControllers kommt und das Signal des Endschalters kann das Flip-Flop rücksetzen (Siehe Anhang). Jedoch ist an der Schaltung das Problem, das ein RS Flip Flop im Zustand S=1 / R=1 den Ausgang auf Q=0 schaltet. Ein Taktflankengesteuertes RS-Flip-Flop könnte das Problem beheben, da der Endschalter das FlipFlop nur beim Erreichen der Endschalterposition resettet und dann trotz gedrücktem Endschalter bei Enable wieder setzt. Leider habe ich kein Taktflankengesteuertes RS-Flip Flop und überwiegend nur JK Flip Flops mit clock Eingang gefunden. Hat eventuell jemand eine Idee wie dies umgesetzt werden kann? Noch sind auch alle anderen Komponenten wie die H-Brücke offen. Jedoch können vom µController nur Signale ausgegeben und nicht gelesen werden.
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rs.png
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