Hallo, ich habe mal im www gelesen das jemand einen closed loop Schrittmotordriver gebaut hat der ohne zusätzlichen Sensor auskommt, weil er über die jeweils nicht benutzte Spule Soll- und Istwert vergleichen kann. Leider finde ich den Artikel nicht mehr. Kennt jemand so einen Controller bzw ist das überhaupt möglich. MfG Hans
Es gibt keine unbenutze Spule bei normaler Schrittmotoransteuerung, nur im leistungsschwachen Wave-Betrieb. Aber Trinamic versucht mit stall guard so was. Es hat sich jedoch technisch nicht durchgesetzt, denn Schrittmotore pflegt man so einzusetzen, leistungsstark genug auszulegen und ausreichend zu bestromen, das kein closed loop notwendig ist weil keine Schrittverluste auftreten. Alles andere wäre Fehlkonstruktion und Bekämpfung von Symptomen statt Ursachen.
Jeder vernünftig dimensionierte Schrittmotor arbeitet sensorlos. Hans L. schrieb: > ... Soll- und Istwert vergleichen ... Die Werte für welchen Parameter willst du vergleichen. Induktivität? Das wird beim Starten von BLDC-Motoren gemacht, um die Position und damit die erforderliche Startbestromung zu erkennen.
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