Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Schrittmotor sensorless möglich?


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von Hans L. (holzwurm56)


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Hallo,
ich habe mal im www gelesen das jemand einen closed loop 
Schrittmotordriver gebaut hat der ohne zusätzlichen Sensor auskommt, 
weil er über die
jeweils nicht benutzte Spule Soll- und Istwert vergleichen kann. Leider
finde ich den Artikel nicht mehr. Kennt jemand so einen Controller bzw
ist das überhaupt möglich.

MfG
Hans

von MaWin (Gast)


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Es gibt keine unbenutze Spule bei normaler Schrittmotoransteuerung, nur 
im leistungsschwachen Wave-Betrieb.

Aber Trinamic versucht mit stall guard so was. Es hat sich jedoch 
technisch nicht durchgesetzt, denn Schrittmotore pflegt man so 
einzusetzen, leistungsstark genug auszulegen und ausreichend zu 
bestromen, das kein closed loop notwendig ist weil keine Schrittverluste 
auftreten.

Alles andere wäre Fehlkonstruktion und Bekämpfung von Symptomen statt 
Ursachen.

von Wolfgang (Gast)


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Jeder vernünftig dimensionierte Schrittmotor arbeitet sensorlos.

Hans L. schrieb:
> ... Soll- und Istwert vergleichen ...
Die Werte für welchen Parameter willst du vergleichen.
Induktivität?
Das wird beim Starten von BLDC-Motoren gemacht, um die Position und 
damit die erforderliche Startbestromung zu erkennen.

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