BLDC Controller / Back EMF

PeterMagKekse schrieb:
>
>
> 3)Wie bekomme ich es hin, dass mein Strom nicht ins Unermessliche
> steigt. Meine Idee wäre, das ich meine Einschaltblöcke per PWM zerhacke
> und somit im Mittel eine geringere Spannung anliegt und ich so meinen Back EMF 
n~U?
> Strom begrenzen kann. Problem hierbei ist aber, das meine Spannung dann
> runter geht und somit auch meine Drehzahl aber das will ich ja nicht.
> Jemand eine Idee?

Die Drehzahl bestimmst du über die Kommutierung, nicht die Spannung. Das 
verwechselst du wahrscheinlich mit der Drehzahlabhängigkeit der Back EMF 
(n~U)
Der fließende Strom ist proportional zur Differenz aus der "gemittelten 
Spannung" und Back EMF.

PS.: Vielleicht beginnst du mit der Simulation eines "einfachen" DC 
Motors und erst dann mit der Kommutierung des BLDC.
Wie z.B. in 
https://www.precisionmicrodrives.com/content/ab-025-using-spice-to-model-dc-motors/ 
beschrieben.

PeterMagKekse schrieb:
> Aber ist die Back Emf jetzt als DC oder AC Spannungsquelle anzusehen ?

Für dein ESB brauchst du eine AC Spannungsquelle. Mit Frequenz und 
Phasenlage passend zur Kommutierung.

PeterMagKekse schrieb:
> 2)Aus Spannung über den einzelnen Phasen
Minus der Back EMF
> -> Strom -> Drehmoment ?

PeterMagKekse schrieb:
> Christian U. schrieb:
>> Für dein ESB brauchst du eine AC Spannungsquelle
>
> Wie kann ich die AC Spannungsquelle hinreichend genau modellieren, wenn
> ich den realen Motor vorliegen haben? Einfach mal mit dem Akkubohrer an
> der Welle drehen die Back EMF messen und dann daraus ein Modell in abh
> der Drehzahl erstellen?

Eine Umdrehung ist eine Periode. Mit drei Spulen(?Anschlüssen?) solltest 
du je 120° Phasenverschiebung haben.
Das sind alles aber "Details" die du zur Erzeugung/Simulation der 
richtigen Kommutierung schon wissen mußt.
Les dir/schau dir BLDC Grundlagen an - google gibt dafür Reihenweise 
Treffer aus. Das meiste brauchbar.

PeterMagKekse schrieb:
> u_emf=U1*cos(wt) v_emf=U2*cos(wt+2/3pi) w_emf=U3*cos(wt+4/3pi) ist nur
> ist die Frage jetzt wie modelliere ich u1,2,3 das hängt ja von der
> drehzahl ab ist das einfach n~U?

Ja.

>dann könnte ich die prop konst.
> messtechnisch bestimmen brauch ja dann nur 2 werte.

Einen hast du schon. Bei 0 rpm sind u1,2,3 auch 0V ;)

Für viele BLDC ist das auch angegeben - kv (rpm/V)
PS.: Man hat auch noch km=1/kv. km gibt das Verhältnis zwischen 
Drehmoment und Strom an. (Wenn rpm statt rad/s verwendet werden kommt da 
noch was mit 2 pi und 60 dazu...)

PeterMagKekse schrieb:
> Ahh interessant wusste ich nicht woher hast du diese infos?

Von diversen links/pdfs/papers die ich mittels google gefunden habe.