Hallo, ich habe eine kleine Frage. Ich weiß, dass man auf einem Arduino über die Pins Positionen für Servos senden kann(z.B Servo 1 soll auf Position 90 fahren). Geht das auch über die GPIOs vom RaspberryPi oder geht das nur über serielle Schnittstellen(Pin 14, Pin 15), LAN, WLAN, etc? Ich habe nur Codebeispiele für 0 und 1 gefunden. Liebe Grüße
anonym schrieb: > Geht das auch über die GPIOs vom RaspberryPi oder geht das > nur über serielle Schnittstellen(Pin 14, Pin 15), LAN, WLAN, etc? Ich > habe nur Codebeispiele für 0 und 1 gefunden. Die serielle Schnittstelle verwendet GPIOs. Und natürlich kann ein einzelner Pin für Digitalsignale nur 0 und 1 übertragen. Und auch der Servo bekommt seine Sollposition in Form von 0 und 1 mitgeteilt. Beim Servo ist die Position in der Pulslänge des 1 Pulses kodiert, bei der seriellen Schnittstelle in einer Folge von 0 und 1.
Mit einer seriellen Schnittstelle und Standard-Baudraten ließen sich realistisch zumindest 4 verschiedene Positionen anfahren. Dazu an den UART-TX einen Inverter(wenn positiv-Puls Servo) oder halt auch nicht(wenn negativ-Puls-Servo) und mit 4800baud im 20msec-Raster ein Byte schicken. 0b0000000 = 1,8msec-Puls 0b1000000 ... 0b1100000 ... 0b1110000 = 1,0msec-Puls 0b1111000 = 0,8msec-Puls 0b1111100 = 0,6msec-Puls ... Kürzere Pulse versteht der Servo unter Umständen nicht. Add1 Mit Umschalten der Baudrate auf 2400 bekommt man auch mehr als 1,8msec-Pulse hin. Das wird dann aber langsam wirklich albern. Add2 Mit einem Servo-Demultiplexer, wie aus dem Modellbau, gehen an einem UART auch mehrere Servos. Dazu einen Bytestring gemäß des obigen Schemas alle 20msec senden. mfg mf
anonym schrieb: > auf einem Arduino Mein Tipp, einen Arduino als Servo-Bedienknecht zu nutzen, der "High-Level"-Kommandos vom Himbeerrechner über UART bekommt. mfg mf
Stammgast schrieb: > "Hr. Ober, zahlen bitte!" 3493456850458423038425809750486537218324390567560973424710 Macht 10,50€ zzgl. Corona Gefahrenzulage.
Danke für die schnellen Antworten. Ich meinte eigentlich,ob man auf dem Pi die Position für Servos genauso über die Pins bzw. GPIOs wie beim Arduino übermitteln kann oder es nur über eine serielle Schnittstelle geht.
anonym schrieb: > Ich meinte eigentlich,ob man auf dem > Pi die Position für Servos genauso über die Pins bzw. GPIOs wie beim > Arduino übermitteln kann oder es nur über eine serielle Schnittstelle > geht. Warum fragst du das dann nicht? Bist du vielleicht in der Lage, die Worte "Raspberry Pi Servo" in eine Suchmaschine deiner Wahl einzugeben?
my2ct schrieb: > anonym schrieb: >> Ich meinte eigentlich,ob man auf dem >> Pi die Position für Servos genauso über die Pins bzw. GPIOs wie beim >> Arduino übermitteln kann oder es nur über eine serielle Schnittstelle >> geht. > Warum fragst du das dann nicht? > Bist du vielleicht in der Lage, die Worte "Raspberry Pi Servo" in eine > Suchmaschine deiner Wahl einzugeben? Das ist der Erste Schritt, der zweite dann: Was an den Suchergebnissen verstehst Du nicht/ kannst Du nicht für Dich verständlich deuten? (und Genderisiert, damit wg. "Ober" sich andere Geschlechter nicht ausgeschlossen fühlen müssen: "Fräulein, Zahlen bitte!" + "Bedienung, Zahlen bitte!")
minifloat schrieb: > Mein Tipp, einen Arduino als Servo-Bedienknecht zu nutzen, der > "High-Level"-Kommandos vom Himbeerrechner über UART bekommt. Habe ich schonmal (ohne Arduino Framework) gemacht: http://stefanfrings.de/servocontroller/index.html Etwas ähnliches gibt es fertig als Modul zu kaufen, google mal nach PCA9685.
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