Linde L12 Hubwagen

Das einfachste ist vermutlich einen Microcontroller zu benutzen, z.B 
einen Arduino, der lässt sich kinderleicht über USB programmieren.
Über dessen Analog (spannungs) eingänge kannst Du Spannung idR. 0-5V 
messen. Damit wertest Du das Poti aus, über Transistoren schaltest Du 
die Relais.
In deiner Software fragst Du die Spannung ab, ist das Poti in 
Mitelstellung hast Du 2,5V, je nachdem ob die Spannung drüber oder 
drunter ist schaltest Du das wendeschütz.
Den Transistor kannst Du auch über den Microcontroller über einen PWM 
Ausgang steuern. Je nach Transistor brauchg man da noch eine 
Treiberschaltung dazwischen. PWM steht für Pulsweitenmodulation. Je 
größer die differenz deines Eingangssignals zu 2,5V ist, also je mehr 
Gas Du gibst
Desdo größer machst Du per Software den PWM duty-cycle am Ausgang des 
Microcontrollers um dem Motor mehr Leistung zuzuführen.

Das Arduino Programm dafür hat etwa 12 Zeilen.
Wenn Du fragen hast Frag gerne nach.

Frederic S. schrieb:
> Das einfachste ist vermutlich einen Microcontroller zu benutzen, z.B
> einen Arduino, der lässt sich kinderleicht über USB programmieren.
> Über dessen Analog (spannungs) eingänge kannst Du Spannung idR. 0-5V
> messen. Damit wertest Du das Poti aus, über Transistoren schaltest Du
> die Relais.

Klingt verlockend - ich würds nicht haben wollen und nicht verantworten 
wollen.
Ein Hubwagen der plötzlich Vollgas gibt, dabei vielleicht noch die 
Richtung wechselt weil irgendwas in der Software klemmt kann einiges an 
verbogenen Blech, umgekippten Regalen, blauen Flecken verursachen.
Muß natürlich jeder selbst wissen...
Vielleicht kann man 2 redundante Controller verbasteln, mit von 
verschiedenen "Programmierern" und unterschidlichen IdE-Versionen 
erstellten "Sketches"... oder wie sich das nennt. Eine Symbiose aus 
Adruino und Raumfahrttechnik so zu sagen.:-)

Solange man Hard und Software halbwegs vernünftig umsetzt (u.a. 
Sicherstellen, dass Leiterbruch oder Kurzschluss an den Potileitungen 
den Hubwagen anhalten), bereitet mir mehr das Poti mehr Sorgen als die 
Software auf einem Microcontroller.
Ein (Not) Ausschalter der ohne Software und Halbleiter auf ein Schütz 
wirkt ist sicherlich zu empfehlen.
Wenn man die Sicherheit verbessern will:
-Ein 2 Kanal Poti (mit unterschidlichen Betriebspannungen)und Fahrbefehl 
nur wenn beide das selbe Positionssignal geben.
-Eine Hardware Lösung die den controller überwacht und im Zweifelsfall 
das Hauptschütz abschaltet.
-Eine Schaltung zur Erkennung von einem im Ein zustand hängen 
gebliebenen LeistungsTransistors.

Frederic S. schrieb:
> -Ein 2 Kanal Poti (mit unterschidlichen Betriebspannungen

Gegenläufig + Drahtbrucherkennung + nicht überlappende Ausgangsspannung 
würde ausreichen

Ganz „analog“ kann man es mit 2 komparatoren lösen. Poti als 
Spannungsteiler nutzen (über Spannungsreler! Genauso wie den Rest der 
Elektronik)

Allerdings ist dein Hauptproblem, dass ohne Mikrocontroller nur 
aus/Vollgas zur Verfügung steht. Von daher wäre der Kauf des Ersatzteils 
die einfachere und effizientere Lösung.

Hast du die schwarze Box mal geöffnet ? Wenn das geht poste mal ein paar 
Bilder

Steht das Ding bei Dir in der Garage (privat)?
Oder in einer Lagerhalle in einem Betrieb ?

Buche H 14 schrieb:
> umgekippten Regalen...

Ohja, guggst du: https://www.youtube.com/watch?v=mj-yp7qDGB0

Tom B. schrieb:
> Diese könnte ich mir mittels zweiten Poti, direkt am großen
> Linde Leistungstransistor vorstellen.

Hallo Tom,

es wird nicht funktionieren, den  Motor über den Transistor durch eine 
Ansteuerung der Basis mit variabler Gleichspannung zu regeln, da die 
verlustleistung dann zu hoch ist. Du musst die Spannung vom 
potentiometer in eine PWM zwischen 0 und 100% umsetzen.

Gruß Otto

Wenn die Strom und Spannungsfestigkeit passt, grundsätzlich ja, 
allerdings ist die Umschaltung der Richtung über den Schalter, nicht das 
Poti. Das ist wahrscheinlich ziemlich unpraktisch.

Ob die Schaltung mit deinem Poti funktioniert ist fraglich, das scheint 
nur einen kleinen Bereich zu haben.

Tom B. schrieb:
> Also das Thema Sicherheit löse ich ganz
> konventionell und schalte den Pluspol über Reihenschaltung durch die
> Sicherheitstaster inkl. Notaus - und danach erst zu den Schützen bzw.
> restliche Steuerung.

Das kann man natürlich machen, nur solltest Du das für Dich nicht als 
Lösung zum "Thema Sicherheit" verbuchen. Denn damit hätte so eine 
Reihenschaltung wenig zu tun.
Wenn der Totmann-Taster betätigt wird und Du damit einfach nur den 
Stromkreis unterbrichst, rollt die Karre gemütlich aus und quetscht Dir 
schon allein durch ihr Eigengewicht Deine Zehen platt.
Und wenn Du dann in Panik den Griff zur Seite drückst, wird der Strom 
sofort wieder freigegeben. Und zu dem Zeitpunkt wirst Du Deinen Finger 
immernoch am "Gashebel" haben.

Unterschätz das nicht. Gerade wenn's mal eng wird und man auf kleinem 
Raum manövrieren muss, passiert schnell, dass man die Totmann-Funktion 
auch wirklich braucht.
Und dann muss das Ding sofort Stoppen, kurz die Fahrtrichtung umkehren 
und den Normalbetrieb erst durch eine geordnete Reihenfolge der Geber 
wieder freigeben.

Sicherheit durch Reihenschaltung = 0
... höchstens als Diebstahlschutz, wenn Du es mit einem 
Schlüsselschalter machst.

Tom B. schrieb:
> Oder wäre das hier zB eine Idee? https://ebay.us/PsELVO

Meine Nachricht vom 24.5. bezog sich auf das Gerät von Ebay. Mir ist 
heute aufgefallen, das das nicht so eindeutig zu verstehen war.

Hallo Wolfram,
das Steuergerät lässt sich austricksen, indem du eine Ader in Richtung 
Griff kurz unterbrichst, bevor du den Antrieb nutzen willst. Ich müsste 
meinen Griff nochmal zerlegen um nachzuschauen, welche Ader das war. 
Gruß