I2C Slave Problem Arduino

Fabian G. OP #6274558
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Hallo,
ich versuche ein I2C Bussystem zwischen 2 Arduino Nanos aufzubauen, 
allerdings habe ich Probleme mit dem Code. Es sollen 2 Bytes vom Master 
verschickt und vom Slave empfangen werden.
Die beiden Bytes sollen nur gesendet werden wenn ein Byte einen anderen 
Wert hat als im vorherigen Programmablauf.

Mastercode

 //I2C Ausgang
  if (a == a1 && b == b1)
  {}
  else
  { //wire ausgang
    Wire.beginTransmission(8); // transmit to device #8
    Wire.write("a" );              // sends one byte
    Wire.write("b" );
    Wire.endTransmission();
  }
  a1 = a;
  b1 = b;

Slavecode

void receiveEvent() {

    int a = Wire.read();
    int b = Wire.read();


}

Der Code vom Master wurde ohne Probleme Überprüft, beim Slave
wurde ein Fehler gefunden:
s51output_f_r_I2C:149:14: error: 'Wire' was not declared in this scope

     int a = Wire.read();

              ^~~~

Bibliothek Wire in Version 1.0 im Ordner: C:\Program 
Files\WindowsApps\ArduinoLLC.ArduinoIDE_1.8.33.0_x86__mdqgnx93n4wtt\hard 
ware\arduino\avr\libraries\Wire   wird verwendet
exit status 1
'Wire' was not declared in this scope

Ich habe schon im Netz geschaut, weiß allerdings nicht was ich verändern 
muss.

Ich bitte um Hilfe.

MfG Fabian
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Fabian G. OP #6274606
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Der Komplette Code vom Slave:
1
const int blinkenrechts = 3 ;//oben K4

2
const int blinkenlinks = 2 ;//oben K3

3
const int standlicht = 4 ;//obenK2

4
const int ruecklicht = 5 ;//oben K1

5
const int fernlicht = 6 ;//unten K4

6
const int bremslicht = 7 ;//unten K3

7
const int regler = 8 ;//unten K2

8
const int zuendung = 9 ;//unten K1

9
const int batterie = 14 ;

10
const int anlasser = 16;

11
const int hupe = 17;

12


13
// Variablen zur i2c  auswertung

14
int a = 0;

15
int a1 = 0;

16
int a2 = 0;

17
int b = 0;

18
int b1 = 0;

19
int b2 = 0;

20


21
int zuendungan

22
//a4, a5 sind i2c pins

23
#include <Wire.h>

24


25
void setup() {

26
  Wire.begin(8);                // join i2c bus with address #8

27
  Wire.onReceive(receiveEvent); // register event

28
  Serial.begin(9600);           // start serial for output

29


30
  pinMode( blinkenrechts , OUTPUT);  

31
  pinMode( blinkenlinks , OUTPUT); 

32
  pinMode( standlicht , OUTPUT);

33
  pinMode( ruecklicht , OUTPUT); 

34
  pinMode( fernlicht , OUTPUT);

35
  pinMode( bremslicht , OUTPUT);

36
  pinMode( regler , OUTPUT);

37
  pinMode( zuendung , OUTPUT);

38
  pinMode( batterie , OUTPUT);

39
  pinMode( anlasser , OUTPUT);

40
  pinMode( hupe , OUTPUT);

41
}

42


43
void loop() {

44
  if (a1 = a)

45
  {}

46
  else

47
  { a1 = a;

48
    a2 = a;

49
    if (a2 >= 128)

50
    { a2 = a2 - 128;

51
      digitalWrite(zuendung , HIGH);

52
    }

53
    else

54
    { digitalWrite(zuendung , LOW);

55
    }

56
    if (a2 >= 64)

57
    { a2 = a2 - 64;

58
      bool rfstatus = HIGH;

59
    }

60
    else

61
    { bool rfstatus = LOW;

62
    }

63
    if (a2 >= 32)

64
    { a2 = a2 - 32;

65
      digitalWrite(bremslicht , HIGH);

66
    }

67
    else

68
    { digitalWrite(bremslicht , LOW);

69
    }

70
    if (a2 >= 16)

71
    { a2 = a2 - 16;

72
      digitalWrite(fernlicht , HIGH);

73
    }

74
    else

75
    { digitalWrite(fernlicht , LOW);

76
    }

77
    if (a2 >= 8)

78
    { a2 = a2 - 8;

79
      digitalWrite(blinkenlinks , HIGH);

80
    }

81
    else

82
    { digitalWrite(blinkenlinks , LOW);

83
    }

84
    if (a2 >= 4)

85
    { a2 = a2 - 4;

86
      digitalWrite(blinkenrechts , HIGH);

87
    }

88
    else

89
    { digitalWrite(blinkenrechts , LOW);

90
    }

91
    if (a2 >= 2)

92
    { a2 = a2 - 2;

93
      digitalWrite(hupe , HIGH);

94
    }

95
    else

96
    { digitalWrite(hupe , LOW);

97
    }

98
    if (a2 >= 1)

99
    { a2 = a2 - 1;

100
      bool leerlaufstatus = HIGH;

101
    }

102
    else

103
    { bool leerlaufstatus = LOW;

104
    }

105
  }

106
  if (b1 = b)

107
  {}

108
  else

109
  { b1 = b;

110
    b2 = b;

111
    if (b2 >= 128)

112
    { b2 = b2 - 128;

113
      digitalWrite(anlasser , HIGH);

114
    }

115
    else

116
    { digitalWrite(anlasser , LOW);

117
    }

118
    if (b2 >= 64)

119
    { b2 = b2 - 64;

120
      bool nachtlichtan = HIGH;

121
    }

122
    else

123
    { bool nachtlichtan = LOW;

124
    }

125
    if (b2 >= 32)

126
    { b2 = b2 - 32;

127
      digitalWrite(standlicht , HIGH);

128
      digitalWrite(ruecklicht , HIGH);

129
    }

130
    else

131
    { digitalWrite(standlicht , LOW);

132
      digitalWrite(ruecklicht , LOW);

133
    }

134
  }

135


136


137


138


139


140
}

141


142
// function that executes whenever data is received from master

143
// this function is registered as an event, see setup()

144
void receiveEvent() {

145


146
    int a = Wire.read();

147
    int b = Wire.read();

148
    

149


150
}
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Stefan F. Gast #6274636
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Normalerweise gehören die Includes ganz nach oben.

Hinter
> int zuendungan
fehlt ein Semikolon.


Die Funktion
> void receiveEvent()
benötigt einen Parameter vom Typ Integer.

> blinkenrechts
ist undefiniert
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