Hallo, ich habe ein etwas ungewöhnliches Anliegen: Wir haben kleine Bewegungssensoren die folgende ICs beinhalten: - STM32L412 Mikrocontroller - Bosch BMX160 IMU - W25Q256 Flash Die Sensoren wurden in einem Projekt entwickelt um an einem Vogel nach einer OP Bewegungsdaten zu erfassen. Sie befinden sich daher in verschlossenen, spritzwassergeschützten Gehäusen und werden unterhalb des Gefieders angebracht. Leider wurde bei der Entwicklung keine Möglichkeit zur externen Synchronisation der Sensoren vorgesehen, die ist aber notwendig um eine synchronisierte Auswertung der Bewegungsdaten von mehreren Sensoren möglich zu machen. Der OP-Termin des Patienten steht nun an, von daher ist ein Redesign nicht möglich. Ich versuche nun eine Möglichkeit zu finden mit einer Bastellösung eine Form der externen Synchronisation zu finden nachdem die Sensoren angebracht wurden. Bisher probiert habe ich: - Anschalten eines elektr. Motors in der Nähe der Sensoren und Synchronisation über Kreuzkorrelation des gemessenen Magnetfelds mit dem Magnetometer. Funktioniert leider mit meinem Mixer nur bis etwa 20cm, das ist zu nah für den Vogel - EMP Impuls mit einer Schaltung aus einem Kamerablitz und einer selbstgewickelten Spule. Der Impuls ist da und resettet den Sensor wenn er zu nah ist, aber anscheinend ist der Impuls zu kurz um zuverlässig vom Magnetometer erkannt zu werden. Weitere Ideen: - Anbringung einer Art Antenne an einem der freien Pins? Ich kenne mich mit HF leider zu wenig aus, kann so etwas funktionieren? - Anbringung eines Mikrofons an den freien Pins und Synchronisation über einen lauten Impuls. Der begrenzte Platz erlaubt aber keine Verstärkerschaltung und daher denke ich auch das wird vermutlich nicht funktionieren? Hat jemand vielleicht noch eine andere Idee, die sich Quick & Dirty umsetzen lässt bevor die OP des Vogels ansteht? Falls jemand eine Idee mit aktiven Bauteilen hat, ich kann bis dahin noch bei Segor in Berlin einkaufen. Angehängt die Beschaltung des Mikrocontrollers mit den freien Pins. Danke und Gruß!
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Den Vogel einmal gezielt in einer bestimmten Weise drehen oder durch eine bestromte Spule laufen lassen, geht nicht?
Den Vogel drehen wird nicht funktionieren. Der Vogel ist groß (ein Geier), die Spule müsste also dementsprechend auch groß sein die um den Vogel geführt wird. Ist das praktikabel in einer so großen Spule ein Magnetfeld zu erzeugen was detektierbar ist? Das ganze ist in einem etwa 10m x 10m großen Gehege draußen.
Kannst Du die Spule nicht dort hinpacken wo sich der Geier hinsetzt zB dort wo es Futter gibt? Das Erdmagnetfeld sollte man durchaus überlagern können. Noch besser wäre natürlich wenn die Spule paarmal umgepolt würde (Wechselstrom mit ca 1 Hz oder langsamer bzw mehrere Pulse hintereinander) dann könnte man mit einer FFT zB das Signal aus den Aufzeichnungen rausfiltern. Ultraschall wäre evtl möglich wenn du einen Piezoresonator am Vogel hast der durch Resonanz den Ton noch verstärkt. Also sofern der Vogel nicht durch Ultraschall gestresst würde.
Dustin L. schrieb: > Magnetometer. Funktioniert leider mit meinem Mixer ..[nicht] Naja Mixer werden ja schon so gebaut dass sie wenig möglichst wenig Streufeld erzeugen. Wie ist es mit Neodymmagneten?
Nun, wenn Du einen gut abgestimmten Schwingkreis aus Kondensator und Spule hast sollte sich schon was empfangen lassen. Nur wie störsicher wäre das dann?
Wie oft musst du synchronisieren, alle paar Minuten, einmal am Tag, einmal pro Monat? Ich denke nicht, dass du unbedingt eine zusätzliche Hardware benötigst. Die Signale der Sensoren sollten sich auch so nachträglich korrelieren lassen, da sie ja alle über den Vogel verbunden sind und einen gemeinsamen Anteil haben. Das Erdmagnetfeld wurde bereits vorgeschlagen, die Beschleunigung ist eine andere Variante. Die Controller von Spielekonsolen werden z.B. dadurch kalibriert, dass man sie auf den Rücken legt. Wenn es ungewöhnliche Bewegungsmuster gibt kann man das auch ausnutzen. Wenn der Vogel startet, landet oder sich dreht, haben alle Sensoren einen gemeinsamen Peek in der jeweiligen Achse. Muss die Synchronisation in Echtzeit direkt auf den Boards erfolgen, oder passiert das erst bei der Auswertung im Labor? Bei einer Offline Analyse hast du ganz andere Möglichkeiten der Nachbearbeitung der Daten. Michael
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