Hallo zusammen, ich reihe mich in die Schlange der Personen ein, bei denen der Aufruf von s(n)printf bei Umwanldung einer beliebigen Ganzzahl (kein float) in einem HardFault mündet. Leider kann ich den Grund dafür nicht finden. Soll heißen, wenn ich den Code Step-by-Step mit dem Debugger durchgehe, komme ich bis zum Aufruf von snprintf(). Danach hängt alles, bis ich den Debugger interrupte, woraufhin ich mich in der HardFault Schleife wiederfinde. Ein schrittweise Step-In in die snprinft() Funktion klappt ebenfalls nicht, da ich sofort in oben beschriebener Schleife hänge. Ich hoffe ihr könnt mir weiterhelfen. Verwendet werden in meiner Umgebung: - CubeMX zur Erzeugung des "Basiscodes" sowie der Chip Konfiguration - CLion als IDE für die eigentliche Entwicklung - cmake i.V.m. arm-none-eabi-gcc für die Kompilierung - openocd für das flashen und debuggen mit einem ST-Link v2 Der Quellcode wurde vollständig durch cubeMX erstellt, somit gehe ich davon aus das die "üblichen" Probleme (bspw. eine falsche Implementierung von _sbrk ausgeschlossen sind, da dann ja alle davon betroffen wären). Habe diese trotzdem in der syscalls.c kontrolliert und sie entspricht den gängigen Varianten. Weiterhin habe ich die Toolchain bereits gegen die vorkompilierte von arm ausgetauscht, jedoch ohne Änderung im Ergebnis. Die linker Datei (STM32F103C8Tx_FLASH.ld) stammt ebenfalls original aus dem cubeMX. Auch der (häufig) vorgebrachte Vorschlag testweise heap und stack von 0x200/0x400 auf 0x1000 zu erhöhen bracht keine Änderung. Folgend einmal sowohl die main.c (enthält den Testaufruf von snprintf) sowie die von CLion erzeugte CMakeList. Hierbei handelt es sich um die einzigen beiden Änderungen (Aufruf von snprintf() in main.c) und die von CLion erstellte CMakeList von dem von cubeMX erzeugten Basisdaten. main.c
1 | #include "main.h" |
2 | #include "spi.h" |
3 | #include "tim.h" |
4 | #include "gpio.h" |
5 | |
6 | #include <stdio.h> |
7 | |
8 | void SystemClock_Config(void); |
9 | |
10 | int main(void) |
11 | {
|
12 | HAL_Init(); |
13 | SystemClock_Config(); |
14 | MX_GPIO_Init(); |
15 | MX_SPI1_Init(); |
16 | MX_TIM1_Init(); |
17 | |
18 | // Testaufruf von snprinft |
19 | char buffer[64]; |
20 | snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%d", 12); // <<-- HardFault |
21 | |
22 | while (1) |
23 | {
|
24 | |
25 | } |
26 | } |
27 | |
28 | void SystemClock_Config(void) |
29 | {
|
30 | RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
|
31 | RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
|
32 | |
33 | RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; |
34 | RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; |
35 | RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; |
36 | RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; |
37 | RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; |
38 | RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; |
39 | RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; |
40 | if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) |
41 | {
|
42 | Error_Handler(); |
43 | } |
44 | RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |
45 | |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; |
46 | RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; |
47 | RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; |
48 | RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; |
49 | RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; |
50 | |
51 | if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) |
52 | {
|
53 | Error_Handler(); |
54 | } |
55 | } |
56 | |
57 | void Error_Handler(void) |
58 | {
|
59 | |
60 | } |
61 | |
62 | #ifdef USE_FULL_ASSERT |
63 | void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) |
64 | {
|
65 | } |
66 | #endif |
CMakeList
1 | SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Generic) |
2 | SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1) |
3 | cmake_minimum_required(VERSION 3.7) |
4 | |
5 | SET(CMAKE_C_COMPILER_WORKS 1) |
6 | SET(CMAKE_C_COMPILER arm-none-eabi-gcc) |
7 | SET(CMAKE_CXX_COMPILER_WORKS 1) |
8 | SET(CMAKE_CXX_COMPILER arm-none-eabi-g++) |
9 | set(CMAKE_ASM_COMPILER arm-none-eabi-gcc) |
10 | set(CMAKE_AR arm-none-eabi-ar) |
11 | set(CMAKE_OBJCOPY arm-none-eabi-objcopy) |
12 | set(CMAKE_OBJDUMP arm-none-eabi-objdump) |
13 | set(SIZE arm-none-eabi-size) |
14 | |
15 | SET(LINKER_SCRIPT ${CMAKE_SOURCE_DIR}/STM32F103C8Tx_FLASH.ld)
|
16 | SET(COMMON_FLAGS |
17 | "-mcpu=cortex-m3 ${FPU_FLAGS} -mthumb -mthumb-interwork -ffunction-sections -fdata-sections \
|
18 | -g -fno-common -fmessage-length=0 -specs=nosys.specs -specs=nano.specs") |
19 | SET(CMAKE_CXX_FLAGS_INIT "${COMMON_FLAGS} -std=c++11")
|
20 | SET(CMAKE_C_FLAGS_INIT "${COMMON_FLAGS} -std=gnu99")
|
21 | SET(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS_INIT "-Wl,-gc-sections,--print-memory-usage -T ${LINKER_SCRIPT}")
|
22 | |
23 | PROJECT(Test C CXX ASM) |
24 | set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) |
25 | |
26 | add_definitions(-DUSE_HAL_DRIVER -DSTM32F103xB) |
27 | |
28 | file(GLOB_RECURSE SOURCES "startup/*.*" "Drivers/*.*" "Src/*.*") |
29 | |
30 | include_directories(Inc Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc/Legacy Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Include Drivers/CMSIS/Include) |
31 | |
32 | add_executable(${PROJECT_NAME}.elf ${SOURCES} ${LINKER_SCRIPT})
|
33 | |
34 | set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS |
35 | "${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} -Wl,-Map=${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.map")
|
36 | |
37 | set(HEX_FILE ${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.hex)
|
38 | set(BIN_FILE ${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.bin)
|
39 | |
40 | add_custom_command(TARGET ${PROJECT_NAME}.elf POST_BUILD
|
41 | COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -Oihex $<TARGET_FILE:${PROJECT_NAME}.elf> ${HEX_FILE}
|
42 | COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -Obinary $<TARGET_FILE:${PROJECT_NAME}.elf> ${BIN_FILE}
|
43 | COMMENT "Building ${HEX_FILE}
|
44 | Building ${BIN_FILE}")
|
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