Anonymous U. schrieb:
> data[0] = *((uint8_t*) &concat + 2);
> data[1] = *((uint8_t*) &concat + 1);
> data[2] = *((uint8_t*) &concat + 0);
Das in einen "char"-Typ umcasten und dereferenzieren ist zwar erlaubt,
aber plattform-abhängig. Ok, der Code ist eh STM32-spezifisch.
Anonymous U. schrieb:
> HAL_SPI_Transmit(&hspi3, (uint8_t*) &data, 3, 100);
Der Cast ist unnötig, du kannst einfach "data" schreiben.
Zur Frage: Das ist ein Fall für Serialisierung. Mit meiner
µSer-Bibliothek kann man solche Fälle vereinfachen. Zuerst definiert man
sich ein struct mit den entsprechenden Einträgen und deren Längen in
Bits:
1 | #include <uSer/uSer.hh>
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2 |
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3 | struct Command1 {
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4 | USER_STRUCT (Command1, uSer::AttrNone)
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5 |
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6 | USER_MEM(std::uint8_t, ctrl_bits, uSer::Width<2>)
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7 | USER_MEM(std::uint16_t, cntr_val_14b, uSer::Width<14>)
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8 | USER_MEM(std::uint8_t, anti_backlash_width, uSer::Width<2>)
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9 | USER_MEM(std::uint8_t, test_mode, uSer::Width<2>)
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10 | USER_MEM(std::uint8_t, lock_detect_prec, uSer::Width<4>)
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11 |
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12 | USER_ENUM_MEM (ctrl_bits, cntr_val_14b, anti_backlash_width, test_mode, lock_detect_prec)
|
13 | };
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Dann schreibt man die gewünschten Werte direkt hinein:
1 | static void Set_Reference_Counter (uint32_t cntr_val_14b){
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2 | Command1 cmd;
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3 |
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4 | cmd.ctrl_bits = 0b00;
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5 | cmd.cntr_val_14b = cntr_val_14b;
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6 | cmd.anti_backlash_width = 0b00;
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7 | cmd.test_mode = 0b00;
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8 | cmd.lock_detect_prec = 0b0;
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Dann lässt man sie in einen Integer zusammenpacken. Die Berechnung der
Shifts geschieht dabei automatisch, sodass man nicht selbst rechnen
muss:
1 | uint32_t concat [1];
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2 | uSer::serialize (concat, cmd);
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Zum Schluss wandelt man diesen Integer in ein Byte-Array um und gibt
dabei die "Big Endian" Reihenfolge an, sodass die Bytes umgekehrt
abgelegt werden:
1 | uint8_t data [3];
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2 | uSer::serialize<uSer::Width<24>, uSer::ByteOrder::BE> (data, concat);
|
3 | }
|
Das "data" Array kann dann wie zuvor ausgegeben werden. Das ganze ist
dann 100% portabel und funktioniert auf jeder Prozessor-Architektur.
Die Bibliothek: https://github.com/Erlkoenig90/uSer
