MODBUS - CAN -.für Anfänger (inkl. Programmcode in C)

#include <modbus.h>

#include <stdbool.h>

...

// Initializing Modbus-RTU Communication

// Pfad: /dev/ttyUSB0      Baudrate: 9600     Parity: N (none)

// Databit: 8              Stopbit: 1

modbus_t *ctx;   

ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 9600, 'N', 8, 1);

if (ctx == NULL) 

  printf("Unable to create the libmodbus context\n");

// Slave Adresse bestimmen. <-(Mit wem soll kommuniziert werden?)Bsp. Slave1

modbus_set_slave(ctx, 1);

if (modbus_connect(ctx) == 0) 

  printf("Kommunikationsaufbau war erfolgreich :)\n);

else

  printf("Bitte überprüfen Sie die Verkabelung und die Initializierung.\n);

modbus_set_debug(ctx, true);     //Die Frames werden dargestellt.

// Register 0x100-0x110 aus Gerät mit der Slaveaddr 1 lesen und ausgeben

uint16_t read_data[128];

int i;

if (modbus_read_registers(ctx, 0x100, 16, read_data) > 0){

printf("Lesen war erfolgreich \n");

for (i=0; i < 16; i++) 

{ printf("read_data[%d] = %d  in Dezimal und     (0x%X) in Hexa\n", i, read_data[i], read_data[i]);}}

if (modbus_write_register(ctx, 0x200, 5) > 0)

prinf("Das Register 0x200 wurde mit dem Wert 5 überschrieben. \n");

// Verbindung auflösen

modbus_close(ctx);

modbus_free(ctx);

// Initzialisere TCP-Verbindung mit der Geräte-IP 127.0.1.2 auf Port 1234

ctx = modbus_new_tcp("127.0.1.2", 1234);