Arduino Pro Micro (ATmega32U4) - freier Timer für 2x PWM?

Timer 1 scheint frei zu sein:
OC1A PB5 "D9"
OC1B PB6 "D10"
TCCR1B = (1<<CS10);

Peter D. schrieb:
> Lt. Datenblatt hat der ATmega32U4 14 PWM-Ausgänge.
> Welche davon heraus geführt sind, sollte aus dem Schaltplan hervorgehen.

Ja, das ist schon klar, allerdings nutzt das "Arduino" framework selbst 
Timer und konfiguriert sie teilweise für PWM. Das ist nicht besonders 
gut dokumentiert; es bleibt nur das Durchsuchen der Quelltexte.

Für Nachahmer:

https://www.sparkfun.com/products/12640
https://learn.sparkfun.com/tutorials/pro-micro--fio-v3-hookup-guide/all#hardware-overview-pro-micro
http://cdn.sparkfun.com/datasheets/Dev/Arduino/Boards/Pro_Micro_v13b.pdf
http://cdn.sparkfun.com/datasheets/Dev/Arduino/Boards/ATMega32U4.pdf

Karius schrieb:
> Ja, das ist schon klar, allerdings nutzt das "Arduino" framework selbst
> Timer und konfiguriert sie teilweise für PWM. Das ist nicht besonders
> gut dokumentiert; es bleibt nur das Durchsuchen der Quelltexte.

Ohne zu wissen, welche timerbasierenden Teile des Arduino Frameworks du 
nutzt, ist es schwierig, dir zielgerichtet zu helfen. Den Timer hinter 
millis() sollte man meist in Ruhe lassen.

Karius schrieb:

> Ja, das ist schon klar, allerdings nutzt das "Arduino" framework selbst
> Timer und konfiguriert sie teilweise für PWM. Das ist nicht besonders
> gut dokumentiert; es bleibt nur das Durchsuchen der Quelltexte.

Nö. Man kann auch ganz einfach komplett auf das ganze Arduino-Gedöhns 
verzichten...

Marc H. schrieb:

> Kann man, muss man aber nicht! Ich nutze Gedöns freiwillig

Jedem das Seine.

Wolfgang schrieb:
> Ohne zu wissen, welche timerbasierenden Teile des Arduino Frameworks du
> nutzt, ist es schwierig, dir zielgerichtet zu helfen. Den Timer hinter
> millis() sollte man meist in Ruhe lassen.

Ich formuliere mal um: "Ich kann dir nicht helfen, einen Timer kannst du 
nicht benutzen."
Das hilft tatsächlich nicht weiter.
Hilfreich wäre gewesen: "Timer X,Y,Z" sind nicht frei, aber du kannst U, 
V, W benutzen, guck mal in Zeile i von source.c. Taktfrequenz musst du 
noch einstellen, z.B. sososososo."

c-hater schrieb:
> Nö.

Ach so. Doch!?

Veit D. schrieb:
> Ansonsten  kannst du
> erstmal jeden Timer außer T0 (delay, millis) frei verwenden. Musst ihn
> nur komplett selbst initialisieren und nicht nur halb.

Danke!
Man muss sich durch wiring_analog.c und wiring.c durcharbeiten und die 
halbe Initialisierung ggf. ergänzen.
Für Timer 1 reicht eine Änderung des Prescalers, der standardmäßig auf 
64 gesetzt wird. Die Timer werden unterschiedlich initialisiert, teils 
mit phase-correct PWM, teils ohne.
Schade, dass das offenbar nicht übersichtlich dokumentiert ist.

Viel wichtiger als diese bescheuerten Rangeleien im Forum: immer schön 
Zähne putzen.

Karius schrieb:
> Hilfreich wäre gewesen: "Timer X,Y,Z" sind nicht frei, aber du kannst U,
> V, W benutzen, guck mal in Zeile i von source.c. Taktfrequenz musst du
> noch einstellen, z.B. sososososo."

Welche Timer frei sind, hängt von den benutzten Arduino Funktionen ab.
Timer0 wird für den 1ms-Takt verwendet, Timer1 z.B. für Servo-Steuerung.

Hier ein paar Dinge zu Timern mit und auf Arduino mit ATmega168/328, die 
sinngemäß auch für den ATmega32U4 gelten.
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/SecretsOfArduinoPWM

Danke dir!