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Arduino Pro Micro (ATmega32U4) - freier Timer für 2x PWM?
Gast
#6325521
Ich suche Informationen zu freien Timern mit zwei PWM-Ausgängen am Pro Micro (Klon). analogWrite() macht nicht mal 1 kHz und ich brauche Ultraschall (nicht hörbar) für eine Motorsteuerung. analogWrite() in wiring_analog.c init() in wiring.c Irgendwie widersprüchlich: OC4A an PC7 -> "D13" not used OC4B an PB6 -> "D10" (PWM mode nicht initialisiert) OC4D an PD7 -> "D6" Kennt sich hier jemand damit besser aus? Lt. Datenblatt hat der ATmega32U4 14 PWM-Ausgänge. Welche davon heraus geführt sind, sollte aus dem Schaltplan hervorgehen.
Gast
#6325569
Timer 1 scheint frei zu sein: OC1A PB5 "D9" OC1B PB6 "D10" TCCR1B = (1<<CS10);
Gast
#6325575
Peter D. schrieb: > Lt. Datenblatt hat der ATmega32U4 14 PWM-Ausgänge. > Welche davon heraus geführt sind, sollte aus dem Schaltplan hervorgehen. Ja, das ist schon klar, allerdings nutzt das "Arduino" framework selbst Timer und konfiguriert sie teilweise für PWM. Das ist nicht besonders gut dokumentiert; es bleibt nur das Durchsuchen der Quelltexte.
Gast
#6325578
Für Nachahmer: https://www.sparkfun.com/products/12640 https://learn.sparkfun.com/tutorials/pro-micro--fio-v3-hookup-guide/all#hardware-overview-pro-micro http://cdn.sparkfun.com/datasheets/Dev/Arduino/Boards/Pro_Micro_v13b.pdf http://cdn.sparkfun.com/datasheets/Dev/Arduino/Boards/ATMega32U4.pdf
Gast
#6325589
Karius schrieb: > Ja, das ist schon klar, allerdings nutzt das "Arduino" framework selbst > Timer und konfiguriert sie teilweise für PWM. Das ist nicht besonders > gut dokumentiert; es bleibt nur das Durchsuchen der Quelltexte. Ohne zu wissen, welche timerbasierenden Teile des Arduino Frameworks du nutzt, ist es schwierig, dir zielgerichtet zu helfen. Den Timer hinter millis() sollte man meist in Ruhe lassen.
Gast
#6325839
Karius schrieb: > Ja, das ist schon klar, allerdings nutzt das "Arduino" framework selbst > Timer und konfiguriert sie teilweise für PWM. Das ist nicht besonders > gut dokumentiert; es bleibt nur das Durchsuchen der Quelltexte. Nö. Man kann auch ganz einfach komplett auf das ganze Arduino-Gedöhns verzichten...
Beitrag #6325906 wurde von einem Moderator gelöscht.
c-hater schrieb: > Karius schrieb: > >> Ja, das ist schon klar, allerdings nutzt das "Arduino" framework selbst >> Timer und konfiguriert sie teilweise für PWM. Das ist nicht besonders >> gut dokumentiert; es bleibt nur das Durchsuchen der Quelltexte. > > Nö. Man kann auch ganz einfach komplett auf das ganze Arduino-Gedöhns > verzichten... Kann man, muss man aber nicht! Ich nutze Gedöns freiwillig
Gast
#6326005
Marc H. schrieb: > Kann man, muss man aber nicht! Ich nutze Gedöns freiwillig Jedem das Seine. Hallo, ich weiß nicht ob sich der Klone "Pro Micro" an das Original "Micro" Layout hält, wenn ja hilft das Pinout weiter. Ansonsten kannst du erstmal jeden Timer außer T0 (delay, millis) frei verwenden. Musst ihn nur komplett selbst initialisieren und nicht nur halb.
Gast
#6326631
Wolfgang schrieb: > Ohne zu wissen, welche timerbasierenden Teile des Arduino Frameworks du > nutzt, ist es schwierig, dir zielgerichtet zu helfen. Den Timer hinter > millis() sollte man meist in Ruhe lassen. Ich formuliere mal um: "Ich kann dir nicht helfen, einen Timer kannst du nicht benutzen." Das hilft tatsächlich nicht weiter. Hilfreich wäre gewesen: "Timer X,Y,Z" sind nicht frei, aber du kannst U, V, W benutzen, guck mal in Zeile i von source.c. Taktfrequenz musst du noch einstellen, z.B. sososososo." c-hater schrieb: > Nö. Ach so. Doch!? Veit D. schrieb: > Ansonsten kannst du > erstmal jeden Timer außer T0 (delay, millis) frei verwenden. Musst ihn > nur komplett selbst initialisieren und nicht nur halb. Danke! Man muss sich durch wiring_analog.c und wiring.c durcharbeiten und die halbe Initialisierung ggf. ergänzen. Für Timer 1 reicht eine Änderung des Prescalers, der standardmäßig auf 64 gesetzt wird. Die Timer werden unterschiedlich initialisiert, teils mit phase-correct PWM, teils ohne. Schade, dass das offenbar nicht übersichtlich dokumentiert ist. Viel wichtiger als diese bescheuerten Rangeleien im Forum: immer schön Zähne putzen.
Gast
#6326684
Karius schrieb: > Hilfreich wäre gewesen: "Timer X,Y,Z" sind nicht frei, aber du kannst U, > V, W benutzen, guck mal in Zeile i von source.c. Taktfrequenz musst du > noch einstellen, z.B. sososososo." Welche Timer frei sind, hängt von den benutzten Arduino Funktionen ab. Timer0 wird für den 1ms-Takt verwendet, Timer1 z.B. für Servo-Steuerung. Hier ein paar Dinge zu Timern mit und auf Arduino mit ATmega168/328, die sinngemäß auch für den ATmega32U4 gelten. https://www.arduino.cc/en/Tutorial/SecretsOfArduinoPWM
Gast
#6326869
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