Motor mit PWM ansteuern - EMV

Mot Gast #6329548
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Hallo!

Ich baue einen Akku-Rasenmäher mit einem 36V 500W Gleichstrommotor. 
(BürstenBEHAFTET)

Zur Ansteuerung habe ich die angehängte Schaltung überlegt.

Mein Gedanke ist:
- Da der Motor induktiv ist, glättet er die PWM, was gut gegen Störungen 
ist. Deshalb setze ich die Freilaufdiode direkt auf die 
Ansteuerungsplatine, damit an den Motorzuleitungen ein möglichst 
gleichmäßiger Strom fließt.

- Um auch auf der Leitung von Akku zur Steuerplatine keine gepulsten 
Ströme zu haben, möchte ich ein Filter aus L2 und C6 bauen.

- Direkt am Motor möchte ich gegen Bürstenfeuer noch die ebenfalls 
angehängte Schaltung anschließen.

- Sowohl Motorzuleitung, als auch die Versorgungsleitungen werde ich 
verdrillen.


Sind meine Gedanken richtig so? Wird damit das Gröbste abgefangen? 
Würdet ihr noch etwas machen? Oder vielleicht etwas anders machen?

Für die Dimensionierung von L2 und C6 sind neben der PWM-Frequenz auch 
die Induktivität des Motors ein wesentlicher Faktor. (Damit kann der 
Rippel des Stromes verändert werden.)
Könntet ihr mir Erfahrungswerte für die Motorinduktivität (wie gesagt 
36V, 500W, Ebay-China-Motor) nennen? Leider ist der Motor im Moment 
nicht bei mir.

Danke im Voraus!
Angehängte Dateien:
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Mot Gast #6329602
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Danke für die schnelle Antwort!

Ein Metallgehäuse ist es, hat nur keinen vorgesehenen Anschluss. Mit ein 
bisschen Improvisation denke ich, dass es trotzdem klappen wird!

Andere Frage: Könnte man die Motorzuleitung auch noch filtern? Würde das 
einen Sinn ergeben? Oder reicht die Glättung durch den Motor auch bei 
höheren Ansprüchen?
(Das frage ich nur interessehalber)

Und dann bleibt noch die Frage nach der üblichen Motorinduktivität...
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Mot Gast #6329665
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Stefan ⛄ F. schrieb:
> Mot schrieb:
>> Sind meine Gedanken richtig so?
>
> Klingt für mich alles plausibel.
>
> Die Entstörfilter am Motor sind so eine Sache, wo ich mich überhaupt
> nicht auskenne. Ich verstehe ihren Sinn, kann sie aber nicht
> dimensionieren.

Eigentlich könnte man mit einem Oszi (oder noch besser, mit einem 
Spektrum-Analysator, wenn man einen hat) den Frequenzverlauf analysieren 
und dann Kondensatoren nehmen, die bei diesen Frequenzen möglichst 
niederimpedant sind. Bei den Induktivitäten genau umgekehrt, da möchte 
man sie möglichst hochimpedant haben.

Theoretisch ist eine Kapazität umso niederimpedanter, je höher die 
Frequenz.
In der Praxis gibt es immer auch resistive und induktive Eigenschaften. 
Letztere sorgen dafür, dass ab einer gewissen Frequenz die Impedanz 
wieder steigt.
(Analog dazu sinkt die Impedanz einer Induktivität ab einer gewissen 
Frequenz wieder.)

Hier sind z.B. Kurven von ELKOS und KERKOS:
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d4/Kondensator-Impedanzverl%C3%A4ufe-Wiki-1.jpg/300px-Kondensator-Impedanzverl%C3%A4ufe-Wiki-1.jpg

Ob es auch einfacher (z.B. mit einer Faustregel) geht, kann ich aber 
nicht sagen...
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Mot Gast #6330217
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ok schrieb:
> Mot schrieb:
>> Könntet ihr mir Erfahrungswerte für die Motorinduktivität (wie gesagt
>> 36V, 500W, Ebay-China-Motor) nennen?
>
> Link?
>
> Ich hab einen MY1016Z2 Motor hier, 24V, 250W, der hat eine Induktivität
> von ca. 270µH.

Das ist meiner:

https://www.amazon.de/HMParts-Elektro-Motor-LY1020-Scooter/dp/B00U2EBNWI/ref=sr_1_24?__mk_de_DE=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91&dchild=1&keywords=36V+500W+DC+Motor&qid=1594120203&sr=8-24
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