Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Schrittmotor von Mitsumi mit Arduino ansteuern


von Juergen P. (auto-mover)


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Hallo Ihr,

ich habe in meiner Bastelkistste ein paar Schrittmotoren mit Getriebe 
gefunden - sehe praktisch.
Wollte sie mit dem Arduino Uno ansteuern - aber es fehlt ein passender 
Treiber / Controller.
Gibts für die Art von Motoren Standardbausteine oder weiß einer eine 
Bastellösung ?
Daten im Anhang.

Gruß
Jürgen

von Marcel B. (mabu1)


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Hallo Jürgen,

ist dein Board da so herum aufgesteckt oder liegt das nur drauf? Sieht 
mir leicht gedreht aus ;) Für die Schrittmotoren gibt es diverse 
Treiberbausteine und teilweise auch fertige Platinen mit Treiber. Je 
nachdem, wo du bestellen willst findet man ggf. auch den einen oder 
anderen mehr oder weniger.

Basteln ist auch möglich, müsstest halt 2 H-Brücken mit Transistoren 
bauen und die dann entsprechend ansteuern. Ist halt eine Frage was man 
bezwecken will ;)

VG

Marcel

von Michael B. (laberkopp)


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Juergen P. schrieb:
> Gibts für die Art von Motoren Standardbausteine

Das ist ein bipolarer Motor, die beiden Spulen müssen also umgepolt 
werden. Es braucht keine 500mA pro Spule bei 24V. Der L293 kann das, 
sogar in der L293D Version mit eingebauten Dioden. Trotz der Dioden darf 
man aber am angeschlossenen Motor nicht drehen.

Etwas mehr Leistung (vor allem Drehzahl) bekommst du aus dem Motor, wenn 
du ihn an einem stromregelnden Mikroschritttreiber höherer Spannung 
fährst, z.B. 68V über 
https://www.damencnc.com/userdata/file/3517_EM806_datasheet.pdf 
eingestellt auf (schwache) 0.35A (mehr übersteht der Motor nicht ohne 
Überhitzung). Einen kleineren habe ich auf die Schnelle nicht gefunden.

von Timo N. (tnn85)


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Pololu A4988 oder DRV8825
Watterott Trinamic TMC2208 oder TMC2209

von Juergen P. (auto-mover)


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Danke für eure Hinweise - Ich habe keine Ahnung welche Füßchen an den 
Treibern wo hin gehören und warum. Ich denke ich gehe erstmal ein paar 
Stepper-Motor Grundlagen lernen und melde mich lieber nochmal wenn ich 
etwas mehr Anhung habe....

Gruß
Jürgen

von Michael B. (laberkopp)


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Juergen P. schrieb:
> Ich denke ich gehe erstmal ein paar Stepper-Motor Grundlagen lernen

http://www.dse-faq.elektronik-kompendium.de/dse-faq.htm#F.10

von Thorsten Ostermann (Gast)


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Also an das kleine Motörchen würde ich  maximal mit 24-36V dran gehen. 
Für hohe Spannungen sind die Wicklungen nicht ausgelegt.

Grundlagen zu Schrittmotoren findest du in meinem Blog:
http://www.schrittmotor-blog.de/

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

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