Forum: Digitale Signalverarbeitung / DSP / Machine Learning Allan Varianz- Unterschied Random Walk und Bias Stabilität


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von Anni M. (anni90)


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Hallo zusammen,

ich habe Probleme die Daten der Allan Varianz zu verstehen.
In Bezug auf MEMS Beschleunigungssensoren wird oft der Begriff velocity
random walk (VRW) und die bias stabiltiy genannt, welche aus dem Verlauf
der Allan Abweichung (Quadratwurzel der Allan Varianz) ablesbar sind.

Mich wundert allerdings, dass der velocity random walk in der Einheit
[mm/s^2/sqrt(s)] und die Bias stability in [mm/s^2 ] angegeben werden.
Beide stochastischen Fehler sind aus der Allan-Deviation abzulesen aber
in einer anderen Einheit definiert.

Kann mir jemand sagen, wie die unterschiedlichen Einheiten zu Stande
kommen?

Mir ist bekannt, dass der velocity random walk mit der Zeit zunimmt.
Wird der VRW in Abhängikeit der Zeit mit sqrt(t) multipliziert erhalte
ich die eventuelle Geschwindigkeit zum Zeitpunkt t.

Ist das korrekt?
Weshalb nur der VRW  /sqrt(t) beinhaltet ist mir aber dennoch nicht
klar, sollte vorherige Annahme zutreffen.

Für Hilfe und Tipps bin ich sehr dankbar :)

von Bernd (Gast)


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Anni M. schrieb:
> Mir ist bekannt, dass der velocity random walk mit der Zeit zunimmt.
Das ist möglicherweise der Grund, warum da noch mit sqrt(s) dividiert 
wird.

von Pandur S. (jetztnicht)


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Random walk ist ein diffusionsprozess. Und der geht mit der Wurzel aus 
der Zeit.

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