Servus,
Wie der Titel schon sagt, habe ich momentan ein großes Problem die
Steuerung meiner Fräse zum Laufen zu bringen. Diese basiert auf einem
Arduino Uno mit CNC shield (Protoneer), mein Problem ist aber eher
allgemeiner Frage:
Die Steuerung hatte ich getestet an Motoren mit 1A Nennstrom- keine
Probleme. Verwendet wurden DRV8825 Treiber auf 0,7V Referenzspannung.
Das müsste ungefähr 1,5A liefern. Wenn ich den Nennstrom als maximale
Dauerbelastung interpretiere ist das eigentlich schon zu viel, real
werden die 1,5A aber nur in gelegentlichen Peaks erreicht. An der Fräse
verwende ich aber 2,5A ACT Schrittmotoren, diese bekomme ich nicht zum
laufen. Ich verwende dieselbe Steuerung, nichts ist anders.
Seit 2 Monaten hänge ich an diesem Problem ich weiß nichtmehr weiter und
bin um jede Hilfe dankbar. Im Anhang findet ihr ein Protokoll zu allen
durchgeführten Schritten im Detail.
Ich hoffe auf einen guten Rat,
Grüße,
Max
Max schrieb:> Wenn ich den Nennstrom als maximale> Dauerbelastung interpretiere ist das eigentlich schon zu viel, real> werden die 1,5A aber nur in gelegentlichen Peaks erreicht. An der Fräse> verwende ich aber 2,5A ACT Schrittmotoren, diese bekomme ich nicht zum> laufen.
Eine Schrittmotorsteuerung mit Stromregelung kennt keine Peaks. Solange
die Spannung für die Motoren hoch genug ist, wird der eingestellte Strom
durchgedrückt.
Bei hohen Schrittfrequenzen kann der Strom geringer sein, wenn die
Gegeninduktion zu hoch für die verfügbare Spannung ist. Dann bricht das
Drehmoment ein.
Max schrieb:> Verwendet wurden DRV8825 Treiber auf 0,7V Referenzspannung. Das müsste> ungefähr 1,5A liefern. Wenn ich den Nennstrom als maximale> Dauerbelastung interpretiere ist das eigentlich schon zu viel, real> werden die 1,5A aber nur in gelegentlichen Peaks erreicht. An der Fräse> verwende ich aber 2,5A ACT Schrittmotoren,
Schrittmotoren bekommen immer den Strom, den man am Schrittmotortreiber
einstellt.
Aber der Schrittmotortreiber nennt den peak-Strom, der Motor hingegen
wird mit rms-Strom bezeichnet. Dank Sinus ist peak=1.414*rms.
Deine 1.5A passten also zum 1A Motor, er brachte volle Leistung und
wurde 10% zu heiss.
Was nun mit deinen Protoneer und ACT Motoren ist, wissen wir auch nicht.
Zu magere Beschreibung.
Danke für die Antwort. Dann werden die Motoren ja wohl kaum das Problem
sein. Irgendwo zwischen shield und Motoren muss aber das Problem liegen.
Wie im angehängten PDF zu sehen, konnte ich die 1A Schrittmotoren mit
der Steuerung betreiben, das ist das verwirrende.
Falls es zur Aufkrung hilft: Als ich die 2,5A Motoren das erste Mal
angeschlossen habe, kam ein minimales Signal an. Man hat ein „Surren“
gehört, circa 1s lang- wie wenn eine Welle schnell anläuft und dann
wieder abbremst. Die Motorachse hat aber nicht gedreht. Bei den nächsten
Versuchen ging nichts mehr. Und das obwohl die gleichen Treiber heute im
Test mit den 1A Motoren funktionierten.
Ich komme einfach nicht dahinter, wo das Problem sonst liegen kann.
Bitte entschuldige diese rein qualitative Beschreibung- ich habe nur ein
Multimeter zur Hand.
@tnn85:
Das kann ich nicht beeinflussen. Die Motortreiber haben auf dem shield
einen festen Steckplatz. Am shield sind die Motoren dann direkt
angeschlossen.
Max schrieb:> Das kann ich nicht beeinflussen. Die Motortreiber haben auf dem shield> einen festen Steckplatz. Am shield sind die Motoren dann direkt> angeschlossen.
Doch kannst du. Du kannst die einzelnen Adern des Motor so nebeneinander
in den Dupont-Stecker stecken, dass die Adern von jeweils einer Spule
nebeneinander liegen. Das kannst du mit dem Multimeter überprüfen
(Widerstandsmessung). Die Spulen erkennst du an dem geringen Widerstand
(ca. 1-3 Ohm).
Mess das mal ob das passt.
Vergleiche dieses Bild:
https://a.pololu-files.com/picture/0J4232.600.png
Grün ist eine Spule, Gelb die andere.
Wenn ein Geräusch aus dem Motor kommt, er sich aber nicht bewegt, dann
deutet das erstmal darauf hin, dass zumindest eine Spule keinen
durchgehenden Kontakt bis zum Treiber hat.
Hallo!
Ich habe ein anderes Problem. Meine Steuerung funktioniert, aber meine
Anwendung verwendet lange Ruhepausen (10-30 Min) wenn der Motor nur
steht. Leider der Modul mit A4988 hat keine (Standby) Möglichkeit den
Ruhestrom zu senken. Ich habe eine Schaltung entwickelt, die in der
Pausen den Motorstrom abschaltet. Das ist auch nicht gut, denn ich
verliere Schritte.
Gibt es dazu irgendeine spezielle Technik, die Motoren nicht zu heizen
wenn sie stehen (Z.B. Die Z Achse in 3 D Drucker)?
Wie behandelt man die Pausen in diesen einfachen Steuerungen ( in meine
CNC Maschine - keine Eigenbau - der Motorstrom sinkt wenn der Motor
steht, aber dort sind ganz andere Treibermodule (5A)).
Vielen Dank!
Eugen
Eugen T. schrieb:> Ich habe ein anderes Problem.
Dann mach bitte einen anderen, neuen Thread auf.
Du kannst dort dann den Thread hier verlinken, wenn er für dein Problem
brauchbare und sinnvolle Informationen enthält.
Hallo Max,
ich hatte an meiner Shapeoko anfangs auch das Protoneer Board verwendet.
Ich musste die Reihenfolge der Spulenpins auch anpassen. Wenn diese
nicht stimmt, kommt es zu beschriebenem Verhalten. Die eine Spule will
einen Schritt links herum machen die andere rechts herum. Der Motor
summt dann nur noch und dreht sogesehen zwischen 2 Schritten hin und
her.
Es reicht also nicht nur die Spulenanschlüsse zu finden, sie müssen auch
richtig gepolt angeschlossen werden.
MfG EGS
