Hallo liebe Community,
ich würde gerne mit einem ATmega328P eine CAN Kommunikation ermöglichen.
Damit das klappt habe ich auf meinem Breadbord meinen µC um einen
MCP2515 erweitert und die CAN-Lib vom Kreativen-Chaos eingebunden und
vorher konfiguriert.
Die Breadboardmontage habe ich als KiCad Zeichnung angehangen sowie die
Main.c, Config.h und Can.h.
Im Makefile habe ich die CPU Frequenz auf 8MHz gesetzt und in der Config
MCP2515_CS auf B,1 und MCP2515_INT auf B,0 gesetzt.
Leider kann ich bis auf einen 5V Pegel auf meinem INT Ausgang an Pin B0
des ATmegas nichts weiteres mit meinem Oszilloskop messen. Auch ein CLK
Signal wird nicht ausgegeben.
Ich Hoffe ihr könnt mir ein paar Tipps geben wie ich an meine CAN
Kommunikation komme.
Viele Grüße und danke im Voraus!
An RX und TX müsste eigentlich noch ein Transceiver hängen, wenn du
einen echten CAN-Bus willst. Wahrscheinlich brauchst du einen Pull up
oder Pull down an den Pins wenn du keinen Transceiver hast.
Die Beschaltung am Ausgang des MCP2515 habe ich erstmal vernachlässigt,
da bevor dort etwas raus kommt ja erstmal etwas reinkommen müsste oder?
Soweit ich weiß ist der Transceiver auch nur ein Pegelwandler der meine
CAN Nachricht auf den richtigen Pegel bring oder?
Philipp V. schrieb:> Die Beschaltung am Ausgang des MCP2515 habe ich erstmal vernachlässigt,> da bevor dort etwas raus kommt ja erstmal etwas reinkommen müsste oder?> Soweit ich weiß ist der Transceiver auch nur ein Pegelwandler der meine> CAN Nachricht auf den richtigen Pegel bring oder?
Nö.
Er liefert auch einen definierten Pegel an den CAN-Controller.
Andererseits kannst du den CAN-Controller in den Loop-Back-Modus setzen,
wodurch keine weiteren CAN-Komponenten notwendig sind.
Also ich habe jetzt einen Transceiver (MCP2551) angeschlossen und habe
noch das gleiche Ergebnis.
Hat jemand schon einmal mit der Universellen CAN Bibliothek gearbeitet?
Mich lässt das Gefühl nicht los, das meine Konfiguration des µCs nicht
ganz korrekt ist...
Das ist in der can.h zu can_init zu finden, bzw. das habe ich bis jetzt
gefunden.
Scheinbar überträgt diese Funktion nur die angegebene Bitrate in can.h
Philipp V. schrieb:> Die Breadboardmontage habe ich als KiCad Zeichnung angehangen
Der MCP2515 hat in deiner Zeichnung gar keine Taktquelle. Die braucht er
aber um überhaupt zu arbeiten.
Bevor man solche Schaltungen angeht, muss man sich in das Thema
einarbeiten und das jeweilige Datenblatt der diversen Komponenten
durchlesen.
Mach das mal.
Jubel schrieb:> Bevor man solche Schaltungen angeht, muss man sich in das Thema> einarbeiten
... und ich gebe jetzt schon mal vorsorglich die Warnung aus:
Wer Mikrokontroller-Schaltungen ohne Abblock-Kondensatoren aufbaut,
nachmacht oder verfälscht, insbesondere bei existierenden
Schaltungen die Abblock-Kondensatoren weglässt oder falsch
verschaltet oder selbst solche Schaltungen entwirft, in Verkehr
bringt und/oder aufbaut ohne Abblock-Kondensatoren nach Hersteller-
Empfehlungen zu verwenden, wird mit Zugangs-Ausschluss vom
Mikrokontroller-Forum nicht unter zwei Jahren bestraft.
Jubel schrieb:> Bevor man solche Schaltungen angeht, muss man sich in das Thema> einarbeiten und das jeweilige Datenblatt der diversen Komponenten> durchlesen.
Offensichtlich sind da noch ein paar Wissenslücken zu füllen.
Dann setz ich mich mal vor die gegebenen Datenblätter und werde diese
studieren.
Danke erstmal für eure Hilfe
Philipp V. schrieb:> Im Makefile habe ich die CPU Frequenz auf 8MHz gesetzt
Dann solltest Du auch dafür sorgen, daß der MC 8MHz bekommt. Für CAN ist
ein Quarz oder Quarzoszillator notwendig.
Den MCP2515 kann man an CLKO anschließen.
Peter D. schrieb:> Dann solltest Du auch dafür sorgen, daß der MC 8MHz bekommt.
Laut Datenblatt läuft der ATmega328 doch nach entfernen der
entsprechenden fuse mit 8MHz oder?
Philipp V. schrieb:> Laut Datenblatt läuft der ATmega328 doch nach entfernen der> entsprechenden fuse mit 8MHz oder?
Der RC allein reicht nicht. Quarz muss sein.
Auf die Gefahr hin, dass es ne dumme Frage ist: kann man die
Taktfrequenz eines Quarzes bspw. halbieren?
Ich habe hier noch ein paar 16MHz Quarze rumfliegen, der MCP2515 ist
allerdings mit max. 10MHz angegeben, wenn ich mich nicht irre.
Deshalb nehme ich mal an, dass ich mit meinen Quarzen nicht weit komme
Viel einfacher wäre es, einen Mikrocontroller zu verwenden, welcher den
CAN-Controller mitgeliefert hat. Da fällt ein IC und das SPI weg und
damit eine Reihe an Fehlerquellen. Dann kann man auch Mikrocontroller
und CAN-Controller aus einem Quarz versorgen. In Form des STM32F103C8T6
kriegt man das nachgeworfen, in Form des STM32-Olimexino komplett fertig
aufgebaut mit Transceiver, Schutzschaltung usw (aber etwas teurer).
Nebenbei ist das Ganze debug-bar und man kann sich Schritt für Schritt
im Programmcode anschauen wo es hapert.
Der 120Ohm Terminierungswiderstand kommt an die CANH/CANL Leitungen,
aber doch nicht an RX/TX; wenn die Treiber da drin zu schwach sind wäre
es kein Wunder dass es so nicht klappt...
Philipp V. schrieb:> der MCP2515 ist allerdings mit max. 10MHz angegeben,
Nein, den darfst du sogar mit 20MHz laufen lassen.
Deine 16MHz sind also völlig okay.
Programmierer schrieb:> Viel einfacher wäre es, einen Mikrocontroller zu verwenden, welcher den> CAN-Controller mitgeliefert hat.
An sowas habe ich auch schon mal gedacht, allerdings habe ich schon
einiges an Code für den mega geschrieben und müsste das ganze ja dann
irgendwie auf diese STM Plattform konvertieren
> Der 120Ohm Terminierungswiderstand kommt an die CANH/CANL Leitungen,> aber doch nicht an RX/TX;
Hab ich auch gesehen und sofort geädert.
Philipp V. schrieb:> Ich habe hier noch ein paar 16MHz Quarze rumfliegen, der MCP2515 ist> allerdings mit max. 10MHz angegeben
Wo steht denn sowas?
Ich lasse alle MCP2515 mit 16MHz Quarz laufen. Das ist die übliche
Frequenz mit dem auch die meisten Softwarebibliotheken arbeiten.
Ob du den Atmega328 mit Quarz oder internen Oszillator betreibst ist für
deine Anwendung erst mal egal.
Thomas F. schrieb:> Wo steht denn sowas?> Ich lasse alle MCP2515 mit 16MHz Quarz laufen. Das ist die übliche> Frequenz mit dem auch die meisten Softwarebibliotheken arbeiten.
Direkt auf Seite 1 im Datenblatt steht bei den Features: High-Speed SPI
(10MHz). Später im Datenblatt findet mann dann unter dem Punkt
Oszillator, dass bis zu 20MHz möglich sind.
War auf den ersten Blick etwas irreführend für mich dargestellt.
CAN_Verschaltung_atmega.png
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