Hallo Zusammen, ich möchte für mein Teleskop das fokussieren automatisch steuern. Dazu möchte ich einen Arduino zusammen mit einem Schrittmotor wie Nema17 verwenden. Hab von denen vom 3D Druck noch einige rumliegen. Kann den Motor direkt am Fokusregler anschließen, dann aber mit höherem Momente oder über ein Zahnriemen. Natürlich sollte es präzise genug sein. Habe dazu eine frage. Was ist der Unterschied zwischen einer H-Brücke und einem Treiber wie DRV8825? Letzteres wäre wohl ideal. Dann wäre noch die Frage, wie ich die steps from genug via Arduino programmieren kann, damit ich dann mit zwei Buttons mehr oder weniger fokussieren kann.
Es gibt keinen :-). Die fertigen DRV8825 Module haben eine H-Brücke an Bord. Damit kannst Du problemlos den Nema 17 Stepper bewegen. Hier gibt es bereits Leute die genau das Bauen, was Dich interessiert: http://www.astrotreff.de/topic.asp?TOPIC_ID=253681
Die Treiber sind schon recht clever, brauchen nur ein Richtungssignal und einen Takt um einen (Mikro)schritt auszuführen. Geht auch mit Schalter für Richtung und Taster für Takt, das ist nur unbequem weil man viele Takte produzieren muss. Das hängt also von dem Komfort ab den man haben möchte, zwei Tasten oder zusätzliche um die Geschwindigkeit umzuschalten oder Tasten für vordefinierte Einstellungen.
Johannes S. schrieb: > Das hängt also von dem Komfort ab den man haben möchte, zwei Tasten oder > zusätzliche um die Geschwindigkeit umzuschalten oder Tasten für > vordefinierte Einstellungen. Eine Geschwindigkeitsumschaltung kann man sich sparen, wenn man die Schrittfrequenz mit der Dauer des Tastendrucken automatisch steigen lässt.
Mögliche Lösungen gibt es bereits fix und fertig zum herunterladen. Siehe Link zum Astroforum (oder viele andere Foren weltweit). Aber ja, man kann die Challenge auch annehmen.
Sven schrieb: > Was ist der Unterschied zwischen einer > H-Brücke und einem Treiber wie DRV8825? Bei einem Treiber wie DRV8825 genügen theoretisch zwei Signale/Leitungen: Über die eine Leitung legt man die Richtung fest, in die sich der Motor dreht. Und über die andere bewegt man den Motor: Bei jedem Impuls bewegt sich der Motor einen Schritt weiter. Mit einem H-Brücken-IC (also z.B. L293, L298 etc.) kann man ebenfalls bipolare Schrittmotoren steuern, allerdings weniger komfortabel: Da braucht man üblicherweise mindestens vier Leitungen, die für jeden der vier Vollschritte leicht unterschiedlich beschaltet werden müssen. Ein wichtiger Unterschied: Bei einer H-Brücke kann man den Schrittmotor normalerweise nur in Vollschritten bewegen. Ein Treiber hingegen unterteilt jeden dieser Vollschritte nochmal in soundsoviele (z.B. 32) Mikroschritte. Angenommen, Du hast einen Schrittmotor mit 200 (Voll)Schritten pro Umdrehung, dann beträgt der Winkel eines einzelner Schrittes bei Verwendung einer H-Brücke also 1,8°, bei einem Treiber mit 32 Mikroschritten hingegen wären es 1,8 / 32 = 0,05625°. > Letzteres wäre wohl ideal. Dann wäre noch die Frage, wie ich die steps > from genug via Arduino programmieren kann "steps from genug"?
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