Drehimpulsgeber als Winkelsensor

[Johnny W. (Gast)]

Hallo! Bin auf der Suche nach einem Sensor, um den exakten Winkel einer 
Schrittmotorwelle zu bestimmen (max. 250 U/min). Das ganze soll mittels 
Getriebe auf ner PCB integriert werden, der Sensor sollte also 
printmontierbar sein und möglichst flach (<6mm). Ob mechanisch, optisch, 
magnetisch o.Ä. ist eher unwichtig.

In etwa sowas: 
https://www.murata.com/en-eu/products/sensor/rotaryposition/sv01 nur ist 
hier leider der Drehwinkel begrenzt. Falls der Motor mal wild dreht, 
sollte er nicht gegen den Anschlag andrehen, d.h. der Sensor sollte 
unendlich drehbar sein (also "Multiturn", es reichen auch 
Drehencoder-Flanken und kein Absolutwert als Ausgang). Gibt ja solche 
Drehimpulsgeber (dort wohl eher als Eingabe-Modul gedacht und nicht als 
Sensor), der ohne Rastung wäre schon nicht schlecht: 
https://www.conrad.de/de/p/alps-stec12e08-encoder-5-v-dc-0-001-a-360-1-st-700708.html
Kennt ihr noch mehr?

Und hat jmd Erfahrung, wie zuverlässig so eine rein relative 
Winkelmessung (also mittels Drehimpulsen ausgehend von Endlagen aus 
Referenzfahrt) ist, gehen da mal Schritte verloren?

Grüße, Johnny W.

[Dieter B. (debe)]

Wie wäre es denn hiermit
https://ams.com/as5040
mit 10 bit Auflösung. Habe ich dieser Tage durch Zufall endeckt.
Gibt es auch bei Ali
https://de.aliexpress.com/item/4001365565984.html?src=google&albch=shopping&acnt=494-037-6276&isdl=y&slnk=&plac=&mtctp=&albbt=Google_7_shopping&aff_platform=google&aff_short_key=UneMJZVf&&albagn=888888&albcp=9599365821&albag=101872837187&trgt=296904913880&crea=de4001365565984&netw=u&device=c&albpg=296904913880&albpd=de4001365565984&gclid=Cj0KCQjwtZH7BRDzARIsAGjbK2b6Je7KmF81wlPGaAr7cnp8vCjgoP08d616L3FthoKK6VMVx-6vxdgaAsKaEALw_wcB&gclsrc=aw.ds
für 2,24€.

[Wolfgang (Gast)]

Johnny W. schrieb:
> Und hat jmd Erfahrung, wie zuverlässig so eine rein relative
> Winkelmessung (also mittels Drehimpulsen ausgehend von Endlagen aus
> Referenzfahrt) ist, gehen da mal Schritte verloren?

Schon beim Schrittmotor sollten keine Schritte verloren gehen, wenn der 
passend dimensioniert und angesteuert wird.

Johnny W. schrieb:
> ... exakten Winkel ...
Was meinst du damit?
Eine exakte Winkelmessung gibt es nicht. Eine Messung ist immer 
fehlerbehaftet und im Fall eines Winkelencoders in der Auflösung 
begrenzt.
Willst du die Position messen oder möchtest du den Lastwinkel messen?

[MaWin (Gast)]

Johnny W. schrieb:
> Und hat jmd Erfahrung, wie zuverlässig so eine rein relative
> Winkelmessung (also mittels Drehimpulsen ausgehend von Endlagen aus
> Referenzfahrt) ist, gehen da mal Schritte verloren?

Genau so wenig wie beim Schrittmotor: macht man es richtig, gehen keine 
Schritte verloren. Wertet man einen Incrementalgeber falsch aus 
(flankeninterrupts) kann das schon mal vorkommen. Ein Encoder am 
Schrittmotor ist ziemlicher Humbug, man verwendet Schrittmotore genau 
dann, wenn man keine Encoder will.

[Werner H. (werner45)]

In manchen alten Druckern sind optische Drehwinkelgeber (Folienrad) 
verbaut. Passende Lichtschranken auch.

[Harald W. (wilhelms)]

Werner H. schrieb:

> In manchen alten Druckern sind optische Drehwinkelgeber (Folienrad)
> verbaut. Passende Lichtschranken auch.

In "Mäusen" auch.