[ASM] TWI im polling für AVR 0-Series und AVR 1-Series

[Steffen H. (avrsteffen)]

Im Zuge eines anderen Projects von mir musste ich mich mit der Benutzung 
der TWI im ATtiny1614 und dem ATmega808 beschäftigen. Dabei ist eine 
kleine TWI.inc entstanden die jetzt erstmal nur im Polling-Betrieb ihren 
Dienst verrichtet. Die Fehlerbehandlung ist noch nicht wirklich 
integriert. Sollte ein TWI Fehler auftreten wird der Bus durch STOP 
verlassen und wieder aus der Subroutine rausgesprungen.

Es stehen die Funktionen wie:
- init_twi
- twi_send_wr_start
- twi_send_rd_start
- get_twi_wr_ack
- twi_send_rd_byte
- twi_read_bytes
- twi_send_stop
- twi_wait_idle
zur Verfügung.

MfG Steffen