Kleinste Fehlerquadrat-Ermittlung für Zustandsraummodell?

jörn schrieb:
> Hallo, folgende Frage:
> Wird in der Praxis häufig die Methode der "kleinsten Fehlerquadrate"
> benutzt um eine unbekannte Regelstrecke zu parametrisieren?
> und wenn man z.B. 3 messbare Größen hat, die man für ein
> Zustandsraummodell verwenden möchte, funktioniert dann diese Methode
> auch? Oder sollte man dann lieber die Gleichungen zwischen jeweils einer
> Zustandsgröße und dem Eingang separat ermitteln und das dann hinterher
> zusammenführen?
>
> Hier geht es um einen Antrieb mit messbaren Größen Strom, Weg und
> Geschwindigkeit und die theoretischen physikalischen Modelle sind hier
> nicht wirklich anwendbar, weil die Ansteuerung sehr speziell erfolgt und
> teilweise in FPGAs integriert ist. Ich habe in der Firmware praktisch
> nur Zugriff auf die aufgegebene Spannung und den 3 Messgrößen....
> deshalb möchte ich eine experimentelle Ermittlung

Ein gewisser Kalman Filter könnte eingesetzt werden. Warum du allerdings 
kein Modell anwenden kannst erschließt sich mir nicht. Was möchtest du 
den Regeln? Drehzahl/Spannung, Drehmoment/Strom oder Position? Ansonsten 
andere Fitting-Algorithmen..

Frager schrieb:
> Ein gewisser Kalman Filter könnte eingesetzt werden.

Der TO will eine Parameterschätzung. Der Kalman Filter ist eh recht 
ähnlich zum RLS-Algorithmus.

jörn schrieb:
> Wird in der Praxis häufig die Methode der "kleinsten Fehlerquadrate"
> benutzt um eine unbekannte Regelstrecke zu parametrisieren?

Ja, oft in der rekursiven Variante.

jörn schrieb:
> Oder sollte man dann lieber die Gleichungen zwischen jeweils einer
> Zustandsgröße und dem Eingang separat ermitteln und das dann hinterher
> zusammenführen?

Ist ziemlich egal.