Ich habe einen alten Roboterarm und möchte ihn zum Leben erwecken. Kann mir jemand vom Forum weiterhelfen was das für eine Marke ist, oder war es ein Bausatz? Ich bräuchte auch Infos um welche Schnittstelle es sich handelt, ich vermute es ist eine parallele. Gibt es Programme zum zum programmieren? Wenn ja welche. Die Stromversorgung ist ziemlich sicher 12V (ein 12V Lüfter hängt direkt an der Anspeisung).Die Motoren werden 5 Adern versorgt (keine Ahnung ob es sich um Schrittmotore handelt) Es ist nirgendwo eine Bezeichnung zu finden. Interessant ist die Mechanik.Es wird alles mit Zahnräder und Zahnriemen angetrieben. Eventuell kann jemand anhand der Fotos das Ding identifizieren und mir Infos zukommen lassen. Vielen Dank im voraus, Manfred
Uh.. auf son Ding hab ich mal in der Bucht geboten (leider erfolglos) Egal, ja unipolare Schrittmotoren (weiss dürfte der Mittelabgriff sein) den steckern nach als bipolar verdrahtet. Steuerung keine Ahnung.. wenn ich mich richtig erinnere war da eine kabel-"fernsteuerung" bei (mindestens bei dem auf den ich bot) ich meine acht (oder neun?) Sätze mit tastern (also 16 oder 18 Tasten) was da drin steckte k.A. dass es da ein breakout für ne Computersteuerung zu gab ist mir auch nicht bewusst... keine Hilfe, ich weiss :( Ich ging davon aus, dass sich an (mindestens) einem der Pins (des PCB connectors) ground befindet und die anderen nur FB Tasten anschlüsse sind (Taste 1 motor1 vorwärts, Taste 2 motor1 rückwärts, Taste 3 motor2 vorwärts etc...) Da ich das Dingen aber nicht bekam (war zu geizig ;)) kann ich es Dir nicht genau sagen leider. Am einfachsten folgst Du mal den Traces auf dem PCB und schaust was wo hngeht und woher kommt 'sid
Ahaaaa... man ist das schön wenn man Bilder nicht von der Platte löscht :D Also das Dingen ist von 1980 rum Colne Robotics Ltd. und heisst "ARMDROID 1" wenn ich danach google kommt https://armdroid1.blogspot.com/ (scheint sogar n arduino library zu geben dass ihn steuern kann.. schön, oder :D) Viel Spass damit (ich bin fast ein bisschen neidisch jetzt :() 'sid
Beitrag #6480329 wurde von einem Moderator gelöscht.
Manfred G. schrieb: > Ich bräuchte auch Infos um welche Schnittstelle es sich > handelt, ich vermute es ist eine parallele. Der Beschriftung nach zu urteilen, ist das eine Centronics-Schnittstelle. Also eine alte parallele Druckerschnittstelle. Die kann man problemlos mit einem Microcontroller ansprechen.
Manfred G. schrieb: > Ich bräuchte auch Infos um welche Schnittstelle es sich > handelt, ich vermute es ist eine parallele. Gibt es Programme zum zum > programmieren? Wenn ja welche. Druckerschnittstelle - wie schon von netzwanze gesagt - könnte zutreffend sein. IMG 0081 deutet auch darauf hin. Zur Programmierung gabs 1993 zwei Bücher im Elektor-Verlag, Aachen: 1) PC-Schnittstellen angewandt. (ISBN 3-928051-42-3) 2) PC in der Elektronik. (ISBN 3-928051-48-2) Seinerzeit kaufte ich beide Bücher, weil sie ganz gut und umfassend sind, wenn man per PC etwas mehr machen können will.
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sid schrieb: > Also das Dingen ist > von 1980 rum > Colne Robotics Ltd. > und heisst "ARMDROID 1" Ich kann mich noch sehr genau daran erinnern, dass ich irgendwann in den 1980er Jahren solch einen orangen Roboter in irgendeiner Elektronikzeitschrift (Elektor, Elrad oder c't) gesehen hatte. Das Teil war für mich als Schüler völlig unerschwinglich (>> DM 2.000). Ich bin mir ziemlich sicher, dass der Roboter sowohl fertig aufgebaut als auch als Bausatz erhältlich war. Da die redaktionellen Beiträge bestensfalls Schwarz-Weiß-Fotos hatten, ich aber die orange Farbe erinnere, wird es wohl irgendeine Werbung gewesen sein.
Manfred G. schrieb: > Vielen herzlichen Dank :) Ich werde hier etwas posten wenn sich > was bewegt. ACHTUNG Bevor Du das Teil mit einem PC o.Ä. verbindest solltest du unbedingt die (derzeit frei herumbaumelnde) schwarze Ader mit einer der "Ground"-Klemmen verbinden!
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Andreas S. schrieb: > sid schrieb: >> Also das Dingen ist >> von 1980 rum >> Colne Robotics Ltd. >> und heisst "ARMDROID 1" > > Ich kann mich noch sehr genau daran erinnern, dass ich irgendwann in den > 1980er Jahren solch einen orangen Roboter in irgendeiner > Elektronikzeitschrift (Elektor, Elrad oder c't) gesehen hatte. Das Teil > war für mich als Schüler völlig unerschwinglich (>> DM 2.000). In D wurden die unter der Bezeichnung "Sekuria Cobra RS" vertrieben und kosteten 1983 12000DM!!! https://www.google.com/search?q=Sekuria+Cobra+RS&client=firefox-b-d&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwjIsL_v5o7tAhXSyaQKHa_lBS4Q_AUoAXoECAwQAw&biw=1366&bih=637 Die Handhabungslast war nur 500g bei einem Aktionsradius von 50cm :-(
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