Hallo zusammen, ich bin neu dabei und noch ein wollte gleich mal einen Schrittmotor an einen Andurino Uno anschließen, um ein Förderband anzutreiben. Als Schrittmotortreiber habe ich einen L298N bestellt, vor allem natürlich weil er günstig war. Nun auf YouTube sah das alles machbar aus :) Jetzt hat mein erster Treiber nach wenigen Sekunden angefangen zu dampfen. Der Motor hat brav ein paar Steps gemacht, dann fing er an Einzelschritte hin und her zu ruckeln und dann war der Treiber hin. Jetzt habe ich mich noch etwas schlauer gemacht: Mein Motor hat einen Bemessungsstrom von 1,5 A. Der Treiber verträgt wohl 2 A. Der Stepper hat aber zwei Spulen die beide 1,5 A ziehen und daher hat mein Treiber keine Chance. Ist das Richtig? Der Motor: https://www.ebay.de/itm/5PCS-17-STEPPER-MOTOR-SCHRITTMOTOR-NEMA-42NCM-1-5-A-4-DRAHT-F%C3%9CR-3D-DRUCKER-DIY/402509554779?ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT&_trksid=p2057872.m2749.l2649 Der Treiber: https://www.ebay.de/itm/L298N-Schrittmotorendstufe-H-Br%C3%BCcke-DC-Stepper-Motor-Treiber-Driver-Modul/274388291772?ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT&var=574518523693&_trksid=p2057872.m2749.l2649 Wäre klasse wenn da jemand einen Tipp hätte woran es liegt, und welchen Treiber ich besser nehmen würde. Oder würdet Ihr normale DC Motoren nehmen? Ich weiß noch nicht genau welches Moment ich an der Achse der des Förderbandes brauche. Mit dem Stepper fand ich mich da auf der sicheren Seite. LG Kai
Besserer Treiber, für den Motor ebay: 263785331080 Und gerne auch mit 36V betreiben. Gibt noch mehr Stromgeregelte Treiber Typen...
Kai schrieb: > Jetzt habe ich mich noch etwas schlauer gemacht: > Mein Motor hat einen Bemessungsstrom von 1,5 A. Und womit stellst Du den Strom ein? Vermutlich nirgends und Du gibst die volle Versorgungsspannung auf die Wicklungen, was einen viel zu hohen Strom bewirkt und die Treiber dampfen läßt. Arduino Fanboy D. schrieb: > Besserer Treiber, für den Motor Der wird vermutlich auch dampfen, da er ungenügend gekühlt wird ;-)
Kai schrieb: > Jetzt habe ich mich noch etwas schlauer gemacht: > Mein Motor hat einen Bemessungsstrom von 1,5 A. > Der Treiber verträgt wohl 2 A. > > Der Stepper hat aber zwei Spulen die beide 1,5 A ziehen und daher hat > mein Treiber keine Chance. Ist das Richtig? > > Der Motor: > Ebay-Artikel Nr. 402509554779 > > Der Treiber: > Ebay-Artikel Nr. 274388291772 Du brauchst dazu noch einen Steuer-IC! Und dieser bestimmt den Strom, welcher den Motor treibt. Schau mal ins Datenblatt vom L298. Arduino Fanboy D. schrieb: > Besserer Treiber, für den Motor > ebay: 263785331080 Da ist der Treiber integriert. Mit den Strömen bin ich vorsichtig. Das sind Spitzenwerte.
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Danke schon mal für die Antworten. Leider wurde mein Foto wohl nicht mit hochgeladen. Ich versuche es noch einmal. Das mit dem Einstellen der Spannung überlege ich auch grade. Bei meinem 3D Drucker konnte ich an einer Schraube drehen und die Spannung regulieren die der Treiber abgibt. Aber bei dem L298N kann man die Schraube nicht drehen ist wohl nicht dafür gedacht. Ich überlege jetzt einfach einen 1 Ohm Widerstand in Reihe mit den Motorphasen zu schalten um den Strom erstmal zu begrenzen... hab aber keinen so kleinen da ;)
m.n. schrieb: > Der wird vermutlich auch dampfen, da er ungenügend gekühlt wird ;-) Ja, ein bisschen Kühlung wäre nicht schlecht. Der Kühlkörper gehört übrigend auf die Unterseite. Etwas Wind schadet auch nicht. 1,5A ist kein Problem für den Treiber, wenn einigermaßen gekühlt. Da wird eher der Motor zu heiß...
Kai schrieb: > Ich überlege jetzt einfach einen 1 Ohm Widerstand in Reihe mit den > Motorphasen zu schalten um den Strom erstmal zu begrenzen... Falscher Motor für den Treiber. Oder anders rum. Egal, such dir was aus.
Alles klar, danke euch. Ich werde es Morgen mit meinen alten Treibern vom 3d Drucker versuchen. Hätte ich ja auch drauf kommen können.
Schau Dir mal die DM542 in der Bucht an. Die sehen ordentlich gekühlt und auch sonst recht solide aus. Alles per Jumper konfigurierbar. Zwar etwas teurer, aber alleine das Alugehäuse ist den Preis schon wert.
Kai schrieb: > Der Stepper hat aber zwei Spulen die beide 1,5 A ziehen und daher hat > mein Treiber keine Chance. Vor allem bei 3.8V. Wie viele Volt hast du denn an den L298 angelegt ? Bei 12V würden schon 4.5A fliessen. Der IC ist (glücklicherweise) schneller kaputt als der Motor. Kai schrieb: > Als Schrittmotortreiber habe ich einen L298N Keine Ahnung warum die Leute immer den billigsten Scheiss aus dem vorherigen Jahrtzausend bestellen und sich kein bischen vorher informieren, was sie denn da machen. http://www.dse-faq.elektronik-kompendium.de/dse-faq.htm#F.10 Dein Schrittmotor möchte eine Stromregelung, wie es alle modernen Mikroschritttreiber machen. Er darf bis 1.5Arms bekommen, das sind 2.1A Spitze, der Treiber muss also auf 2.1A einstellbar sein wenn du das Drehmoment vom Motor haben willst, mit dem er beworben wird. Die SPANNUNG ist für stromregelnde Mikroschritttreiber egal, sie brauchen eine höhere Betribsspannung, je höher je schneller kann der Motor drehen. Dein L298 ist aber kein solcher Mikroschrittreiber. Der hätte höchstens mit 6V versorgt werden dürfen, um diese Schrittmotoren im Vollschritt und Halbschritt mit 1.5A zu bestromen. Dafür bekommt man jede Menge Probleme mit Motorresonanzen und geringem Tempo. Daher macht man so einen Unsinn heute nicht mehr, kauft den L298 nicht mehr. Ist also egal, wenn der billige Scheiss abgeraucht ist, Kauf dir ordentliche Treiber, z.B. mit TB6600 und versorge die auch für den Motor durchaus mit 24V. https://www.ebay.de/itm/331825022551
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Mani W. schrieb: > Arduino Fanboy D. schrieb: >> Der Kühlkörper gehört übrigend auf die Unterseite. > > ??? Durchkontaktierung/Thermovias Das Plastikgehäuse lohnt sich nicht wirklich zu kühlen.
Michael B. schrieb: > Kai schrieb: >> Als Schrittmotortreiber habe ich einen L298N > > Keine Ahnung warum die Leute immer den billigsten Scheiss aus dem > vorherigen Jahrtzausend bestellen und sich kein bischen vorher > informieren, was sie denn da machen. Es ist nicht der billigste Scheiß, sondern man muß nur das Gehirn einschalten. Er braucht zwingend einen L297 oder L6506. Dann klappst auch mit der Stromregelung. https://www.st.com/resource/en/datasheet/l298.pdf
michael_ schrieb: > Er braucht zwingend einen L297 Damit ist rr immer noch aus dem vorherigen Jahrtausend und gnadenlos veraltet. Kein Mikroschritt, lahme Schaltfrequent, und Bipolartransistoren mit hohem Spannungsabfall. Nichts davon ist heute zeitgemass.
Veraltet? Gut. Wen stört es. Sind massenweise im Einsatz und funktionieren. Der Spannungsabfall stört bei 24/36V nicht. Und die paar Watt stören in der Gesamtbilanz vom Energieverbrauch auch nicht. Microschritt geht auch, kommt auf die Ansteuerung an. Man sollte den auch nicht überbewerten.
michael_ schrieb: > Gut. Wen stört es. Alle, die keine rappelnden Schrittmotoren mit glühender Elektronik mehr wollen.
Kai schrieb: > und welchen > Treiber ich besser nehmen würde. Nimm einen TB6600 Schrittmotortreiber. Die gibt es ab 10€ und funktionieren stabil. Die genannten DM542 sind zwar noch besser, für deinen Zwecke und den kleinen Motor aber wohl oversized.
Zusätzlich zu den bereits aufgeführten Punkten: Die Eingänge haben wohl KEINE Schmitt-Trigger-Charakteristik (sonst wäre die Hysterese angegeben). Deshalb steht im Datenblatt ausdrücklich "Each input must be connected to the source of the driving signal by means of a very (sic!) short path". Die "kilometerlange" Leitung vom Arduino dahin ist so ziemlich das Gegenteil. Im Datenblatt ist auch nirgends von "cross-conduction protection" die Rede. Zusammen: Wenn die Flanken an den Eingängen nicht ganz hart sind, sind u. U. gleichzeitig obere und untere Transistoren einer Halbbrücke teilweise ein, und der resultierende Kurzschluß tötet den Chip so schnell, dass auch die Temperatursicherung zu spät kommt.
Der L298N ist nicht bastlertauglich. Er hat keinerlei interne Schutzschaltungen. Auch hat er bis zu 4V Spannungsabfall, d.h. bei 5V bleiben für den Motor nur noch 1V übrig.
Kai schrieb: > Das mit dem Einstellen der Spannung überlege ich auch grade. Bei meinem > 3D Drucker konnte ich an einer Schraube drehen und die Spannung > regulieren die der Treiber abgibt. Schrittmotoren werden sinnvollerweise nicht mit geregelter Spannung betrieben, wenn man auch bei höherer Schrittfrequenz noch Drehmoment haben möchte. Einen Vorwiderstand als elektrische Heizung vorzuschalten, ändert daran auch nichts. Der verhindert bei richtiger Dimensionierung allenfall, dass der Treiber kaputt geht. Heutige Schrittmotortreiber regeln den Strom und werden mit einer Spannung betrieben, die weit über der Nennspannung des Motors liegt.
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