Gast
#6491673
Guten Tag, als privates Hobby-Projekt im familiären Kreis kam die Idee auf, ferngesteuerte Autos/Fahrzeuge mit einem Microcontroller mit DGPS (Korrekturdaten) zu versehen. Dieser soll zwar nicht die Steuerung/Regelung des Fahrzeugs übernehmen, wohl aber einige Berechnungen durchführen. 1) Zwischen den Fahrzeugen soll im ersten Schritt eine Kommunikation hergestellt werden, die den Standort des jeweils anderen Fahrzeugs zwischeneinander austauscht. 2) Im zweiten Schritt soll mittels der Fahrzeugausrichtung und der daraus zu berechnenden Trajektorie ermittelt werden, ob das eigene Fahrzeug das Zielfahrzeug rammt (eine einfach Ausgabe mit ja/nein soll dem Fahrzeuglenker zurückgemeldet werden). Fahrzeug als einfache Box. 3) Dann ist angedacht, ein genaueres 3D-Modell des Fahrzeugs zu hinterlegen, sodass bspw. der Aufprallwinkel in dem Kollisionspunkt der beiden Karosserien ausgegeben werden kann. Was für ein Microcontroller würde sich dafür eignen, kann mir dazu jemand eine Empfehlung geben? Ich würde am liebsten mit Simulink programmieren, in Bezug auf Punkt 3) bin ich mir allerdings noch nicht sicher ... das würde eine komplexe Geschichte werden. Über eine Rückmeldung würde ich mich freuen. Stehe natürlich für Rückfragen zu technischen Unklarheiten oder Anforderungen zur Verfügung! :) Grüße calis