Kapazitiver Sensor

Habe ein Projekt am laufen, aber mir fehlen da die Elektronik 
Kenntnisse.

Es soll eine Art Schubser werden. Auf den Rollen kommt eine Teigwurst 
und soll von dem Kapazitiven Sensor erkannt werden. Dann soll das Signal 
an die Pneumatischen Zylinder weitergegeben werden, sodass diese die 
Teigwurst nach vorne Schubsen.

So jetzt mein Problem: mit der pneumatik kenne ich mich aus, aber wie 
genau geht das mit dem kapazitiven Sensor? Es sollte ein NO Sensor sein 
oder? Könnt ihr mir sagen, wie ich den Sensor am einfachsten mit dem 
Pneumatiksystem verbinde? Habe hier ein Foto beigefügt. Könnt ihr mir 
sagen, was das für schwarze Boxen sind, wo die Kabel von dem Sensor 
reingehen?