Frage zu Zustandsregler

Sbshsns schrieb:
> Wenn ich am Eingang w(t) =5 zb anlege dann bekomme ich nachdem ich die
> Matrix K mit Simulink ermittelte,  am Ausgang von k^T ebenfalls eine 5.

zu welchem Zeitpunkt denn? Das ist ja ein dynamischer Vorgang.
In sehr vielen Fällen entspricht der Ausgang y tatsächlich den 
gemessenen Zuständen, also y= I*x mit    C=I (Einheitsmatrix)

In diesem Fall ist es ja gewünscht, dass die Rückführung (Ausgang von k) 
irgendwann dem Referenzsignal w entspricht. Das ist ja schließlich das 
Ziel der Regelung.

Ergänzung: Und wenn alle Zustände eine Sollwertregelung haben und der 
oben genannte Fall y=I*x gilt, dann ist auch dieser Vorfilter in der 
Abbildung einfach 1, denn es muss keine Umrechnung mehr zwischen 
Führungsgrößen und Zustandsgrößen erfolgen