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Frage zu Zustandsregler
Gast
#6520981
Wenn ich am Eingang w(t) =5 zb anlege dann bekomme ich nachdem ich die Matrix K mit Simulink ermittelte, am Ausgang von k^T ebenfalls eine 5. Was soll das bedeuten? Sollte die 5 nicht an y(t) erscheinen?
Angehängte Dateien:
Rechne doch mal manuell nach und schreib die Schritte hier hin?
Gast
#6521909
Sbshsns schrieb: > Wenn ich am Eingang w(t) =5 zb anlege dann bekomme ich nachdem ich die > Matrix K mit Simulink ermittelte, am Ausgang von k^T ebenfalls eine 5. zu welchem Zeitpunkt denn? Das ist ja ein dynamischer Vorgang. In sehr vielen Fällen entspricht der Ausgang y tatsächlich den gemessenen Zuständen, also y= I*x mit C=I (Einheitsmatrix) In diesem Fall ist es ja gewünscht, dass die Rückführung (Ausgang von k) irgendwann dem Referenzsignal w entspricht. Das ist ja schließlich das Ziel der Regelung.
Gast
#6521914
Ergänzung: Und wenn alle Zustände eine Sollwertregelung haben und der oben genannte Fall y=I*x gilt, dann ist auch dieser Vorfilter in der Abbildung einfach 1, denn es muss keine Umrechnung mehr zwischen Führungsgrößen und Zustandsgrößen erfolgen Sbshsns schrieb: > Wenn ich am Eingang w(t) =5 zb anlege dann bekomme ich nachdem ich die > Matrix K mit Simulink ermittelte, am Ausgang von k^T ebenfalls eine 5. Gut so. Das System folgt also Deiner Führungsgröße. > Was soll das bedeuten? Sollte die 5 nicht an y(t) erscheinen? Nein. Zustandsregler. Du regelst den Zustand nicht den Ausgang. x*kt=5 aber y=ct*x , also abhängig von ct, der Ausgangsmatrix. math rulez Cheers Detlef Antwort schreiben |
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