Frage zu Zustandsregler

[Sbshsns (Gast)]

Wenn ich am Eingang w(t) =5 zb anlege dann bekomme ich nachdem ich die 
Matrix K mit Simulink ermittelte,  am Ausgang von k^T ebenfalls eine 5. 
Was soll das bedeuten?  Sollte die 5 nicht an y(t) erscheinen?

[Jan K. (jan_k)]

Rechne doch mal manuell nach und schreib die Schritte hier hin?

[karl3 (Gast)]

Sbshsns schrieb:
> Wenn ich am Eingang w(t) =5 zb anlege dann bekomme ich nachdem ich die
> Matrix K mit Simulink ermittelte,  am Ausgang von k^T ebenfalls eine 5.

zu welchem Zeitpunkt denn? Das ist ja ein dynamischer Vorgang.
In sehr vielen Fällen entspricht der Ausgang y tatsächlich den 
gemessenen Zuständen, also y= I*x mit    C=I (Einheitsmatrix)

In diesem Fall ist es ja gewünscht, dass die Rückführung (Ausgang von k) 
irgendwann dem Referenzsignal w entspricht. Das ist ja schließlich das 
Ziel der Regelung.

[karl3 (Gast)]

Ergänzung: Und wenn alle Zustände eine Sollwertregelung haben und der 
oben genannte Fall y=I*x gilt, dann ist auch dieser Vorfilter in der 
Abbildung einfach 1, denn es muss keine Umrechnung mehr zwischen 
Führungsgrößen und Zustandsgrößen erfolgen

[Detlef _. (detlef_a)]

Sbshsns schrieb:
> Wenn ich am Eingang w(t) =5 zb anlege dann bekomme ich nachdem ich die
> Matrix K mit Simulink ermittelte,  am Ausgang von k^T ebenfalls eine 5.

Gut so. Das System folgt also Deiner Führungsgröße.

> Was soll das bedeuten?  Sollte die 5 nicht an y(t) erscheinen?

Nein. Zustandsregler. Du regelst den Zustand nicht den Ausgang. x*kt=5 
aber y=ct*x , also abhängig von ct, der Ausgangsmatrix.

math rulez
Cheers
Detlef