Forum: Analoge Elektronik und Schaltungstechnik ebike basteln


von Detlef _. (detlef_a)


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Hi,

nachdem ich den BLDC verstanden habe möchte ich mir gerne ein ebike 
bauen. Dazu habe ich mir einen Bafang BFSWX02 36V/250W BLDC Nabenmotor 
in der bucht geschossen. Das Ding hat einen neunpoligen Steckverbinder. 
Drei pins sind dicker, das sind die Phasen. Dazu hat es noch 
Hallsensoren zur Rotorlageerkennung, das sind die anderen pins.
Fragen jetze:
- Hat jemand Infos zur Steckverbinderbelegung?
- Weiß jemand, wo man einen passenden 'Controller' für das Ding kriegt 
(copd14 , copd19, copd24 sind da Stichworte, die aufpoppen)
- Es gibt für kleines Geld (10E oder so) BLDC Controller mit und ohne 
Hall Sensor Eingang, ich habe beide Geschmacksrichtungen. Hat jemand mit 
einem solchen Ding so einen Nabenmotor mal bespaßt?

THX
Cheers
Detlef

von Harald W. (wilhelms)


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Detlef _. schrieb:

> nachdem ich den BLDC verstanden habe möchte ich mir gerne ein ebike
> bauen.

Das wird wohl an der Hürde der Zulassung scheitern.

von Anten (Gast)


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Harald W. schrieb:
> Detlef _. schrieb:
>
> nachdem ich den BLDC verstanden habe möchte ich mir gerne ein ebike
> bauen.
>
> Das wird wohl an der Hürde der Zulassung scheitern.

So ein Schwachsinn.

von Anten (Gast)


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Schaue mal bei ebike-solutions.de. Die haben eine große Auswahl an 
Controllern

von Torsten C. (torsten_c) Benutzerseite


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Detlef _. schrieb:
> … nachdem ich den BLDC verstanden habe möchte ich mir gerne ein ebike
> bauen. Dazu habe ich mir einen … Nabenmotor in der bucht geschossen.
Hallo Detlef,
Dein Betreff verwirrt mich. Geht es Dir in Deinem Thread ums Ebike
basteln oder geht es nur um die Pin-Belegung am Bafang-Antrieb?
Am Thema "Ebike basteln" wäre ich ja interessiert gewesen.
Ohne Hallsensor-Eingang kann ein BLDC Controller ja freilaufende 
Propeller wunderbar steuern, aber Antriebsräder?
Gruß, Torsten C.

: Bearbeitet durch User
von Harald W. (wilhelms)


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Torsten C. schrieb:

> Dein Betreff verwirrt mich. Geht es Dir in Deinem Thread ums *Ebike*
> *basteln*

Wobei die meisten zwar E-Bike sagen,
in Wirklichkeit aber Pedelec meinen.

von Volker S. (vloki)


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Detlef _. schrieb:
> - Hat jemand Infos zur Steckverbinderbelegung?

von Detlef _. (detlef_a)


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Volker S. schrieb:
> Detlef _. schrieb:
>> - Hat jemand Infos zur Steckverbinderbelegung?

Volker, danke, genau das hab ich gesucht.

Torsten C. schrieb:
> Detlef _. schrieb:
>> … nachdem ich den BLDC verstanden habe möchte ich mir gerne ein ebike
>> bauen. Dazu habe ich mir einen … Nabenmotor in der bucht geschossen.
> Hallo Detlef,
> Dein Betreff verwirrt mich. Geht es Dir in Deinem Thread ums *Ebike*
> basteln oder geht es nur um die Pin-Belegung am Bafang-Antrieb?
> Am Thema "Ebike basteln" wäre ich ja interessiert gewesen.
> Ohne Hallsensor-Eingang kann ein BLDC Controller ja freilaufende
> Propeller wunderbar steuern, aber Antriebsräder?
> Gruß, Torsten C.

Torsten, ich mache das nacheinander. Erst habe ich die Pin-Belegung des 
Motors, dann bastel ich mir ein Ebike. Würde ich es basteln ohne die 
Pin-Belegung zu kennen würde es ja hinterher möglicherweise nicht gehen.

Ich habe einen Treiber

http://www.brushless-dcmotor.com/sale-11954867-15a-bldc-motor-driver-pwm-speed-driver-for-sensorless-bldc-motor-jyqd-v6-3e2.html

da machen die MOSFETs 70A/90V und die haben den gatedriver schon mit 
drauf, die steuere ich direkt. Das Ding versorge ich aus einer 36V/10A 
Konstantstromquelle, damit die MOSFETS nicht den Überstromtod sterben im 
Test. Das Ding stricke ich an einen STM32F303, 6 Strippen raus zum 
Treiber, 3 Strippen rein von den Halls. Und der Daumengasgriff. Batterie 
18650.

So werde ich das tun.
Und viel Spaß haben.

Cheers
Detlef

von Jens G. (jensig)


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>da machen die MOSFETs 70A/90V und die haben den gatedriver schon mit

Wo steht das dort?
Aber auch wenn deas 70A-Mosfets sind, wollen die ihre Hitze los werden 
wollen.

>drauf, die steuere ich direkt. Das Ding versorge ich aus einer 36V/10A
>Konstantstromquelle, damit die MOSFETS nicht den Überstromtod

Na ein Glück, daß das Ding eine OL/UL-Protektion hat. Da bleibt das Ding 
dann eben stehen, wenn es zu viel wird, ohne dadurch Schaden zu nehmen.

: Bearbeitet durch User
von Soul E. (Gast)


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Detlef _. schrieb:

> So werde ich das tun.
> Und viel Spaß haben.

Hier 
https://www.pedelecforum.de/wiki/doku.php?id=elektrotechnik:open_source_firmware_fuer_lishui_-controller 
gibt es eine Alternativ-Firmware für die bekannten Lishui 
eBike/Pedelec-Controller. Die Sourcen sind im Github, der Schaltplan von 
dem Chinading ist auch irgendwo zu finden. Daran könntest Du Dich 
orientieren, bzw das Projekt auf Deine Hardware umstricken.

von Detlef _. (detlef_a)


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Jens G. schrieb:
>>da machen die MOSFETs 70A/90V und die haben den gatedriver schon mit
>
> Wo steht das dort?
> Aber auch wenn deas 70A-Mosfets sind, wollen die ihre Hitze los werden
> wollen.

Auf dem Modul habe ich die Mosfets hochgebogen, die heißen Jy09M, von 
einer Chinabude Juyi oder so kommen die, ich hatte da rudimentäre Daten 
gefunden. Die Gatedriver und das Modul selbst ist auch von denen. Die 
MOSFETS haben entgegen meiner Angabe 90A/70V.
https://www.yoycart.com/Product/555489184580/
Gleiche Leistungsklasse ist von einem bekannten Hersteller Faktor 20 
teurer.
Selbstverständlich müssen die bei 360W Durchsatz gekühlt werden, klar.

>Hier
>https://www.pedelecforum.de>/wiki/doku.php?id=elektrotechnik:open_source_firmware_fuer_lishui_-controller

Ok, thx. Kannte ich nicht, das Forum. Als Controller werde ich wie 
gesagt einen STM32F303 verwenden, dessen 'center aligned PWM' mode für 
den Timer ist dafür gemacht die 6 MOSFETs direkt zu bespassen. Da kann 
man ein frequenz- und spannungsvariables Drehfeld selber basteln.

Cheers
Detlef

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