Hi, ich hoffe ich bin hier richtig! :) Kurze Info zu meinem Problem: Es geht um die Parameter des o.g Reglers. Über die Sprungantwort des Systems ist es nicht möglich den Parameter TU abzulesen, da es keinen Wendepunkt gibt. Die Strecke ist ein PT1-Glied mit KS/1+TS. Mit dem Ziegler und Nichols Verfahren kriege ich es nicht hin da mir der Parameter TU fehlt und die Wendetangente hier nichts bringt. Gibt es hier andere Möglichkeit? Vielen Dank im voraus! Gruß
Gast
#6551631
Sinan N. schrieb: > Mit dem Ziegler und Nichols Verfahren kriege ich es nicht hin da mir der > Parameter TU fehlt und die Wendetangente hier nichts bringt. Es fehlt noch mehr. ;-)
Wie wäre es wenn du uns verrätst was du regeln willst.... Es gibt massig andere Verfahren die bei verschiedenen Anwendungen mehr oder weniger sinn ergeben.
Das stimmt :) aber die anderen Parameter habe ich. Nur kann ich beispielsweise das System nicht zum schwingen bringen, um den kritischen Wert KR zu bekommen. Mit dem Relay(Simulink) kriege ich zwar Dauerschwingungen aber weiß überhaupt nicht, wo ich da ansetzen soll. Hier mal die Parameter der PT1 Strecke: KS=1.2096 und TS=320.83. Sollte ich die Sprungantwort eventuell hochladen? EDIT: Es handelt sich um eine Füllstandsregelung mit offenem Ablauf sprich Torricelli Gleichung. Der Eingang wird per Ventil geregelt. Danke im voraus!
(hinfällig, gelöscht, Antwort kam im Edit des Users.)
Gast
#6551683
Der andere Dussel schrieb: > Sinan N. schrieb: >> Mit dem Ziegler und Nichols Verfahren kriege ich es nicht hin da mir der >> Parameter TU fehlt und die Wendetangente hier nichts bringt. > Es fehlt noch mehr. ;-) Achso. Mit o.g. Regler ist der PI-Regler gemeint. Das hatte ich nicht verstanden.
Hat jemand eine Idee?
Wenn du doch offensichtlich Matlab zur Verfügung hast dann nutzt das doch einfach zum einstellen.
Mein Problem ist es die Parameter mathematisch heraus zu finden. Je nach Füllhohe kriege ich zwar eine schnelle und schwingungsfreie Regelung hin aber mir fehlt der weg dort hin. Dafür müsste es doch mehrere Wege geben? Was Matlab angeht bin ich auch super der Anfänger. Ich spiele dann nur mit den Parametern und das war's. Danke im voraus.
Gast
#6553792
Stell die Nachstellzeit des Reglers T_N auf deine Streckenzeitkonstante T_S. Danach kannst du den Parameter K_P einstellen. Je höher K_P, desto schneller die Sprungantwort.
Gast
#6554516
Was sind denn deine Anforderungen? Oder wird das ein freestyle LOL